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倍加福編碼器的情況反饋
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以。
增量型編碼器的般應(yīng)用:
測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
從單園值編碼歸到多圈值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各遭刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圍值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圍編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
多圈編碼器另個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某-中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
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