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*德國力士樂**
  。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，快速性、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

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　博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
　　

　　1力矩馬達部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
　　
　　1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。