滄州苒博儀器設(shè)備有限公司
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電液伺服液壓*試驗(yàn)機(jī)
  • 電液伺服液壓*試驗(yàn)機(jī)
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貨物所在地:河北滄州市

更新時(shí)間:2024-06-24 14:22:27

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電液伺服液壓*試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服閥加載、主體與控制柜分置的設(shè)計(jì),具有操作方便、工作穩(wěn)定可靠、試驗(yàn)精度高、加力平穩(wěn)的特點(diǎn),適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)。

說明:訂貨時(shí)說明鉗口的拉伸形式,手動(dòng)鉗口還是液壓鉗口

1.主要概述

WE-B系列微機(jī)控制*試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服閥加載、主體與控制分置的設(shè)計(jì),具有操作方便、工作穩(wěn)定可靠、試驗(yàn)精度高、加力平穩(wěn)的特點(diǎn),適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)。

建議在滿足下列條件的環(huán)境中安裝和使用本設(shè)備:

a.清潔、干燥、無震動(dòng),周圍有供試驗(yàn)和維護(hù)用的空間(≥0.7m);

b.室溫為10℃-35℃。

產(chǎn)品規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)見附表。

2.主機(jī)結(jié)構(gòu)原理

2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)原理

本設(shè)備主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機(jī)座、絲桿及移動(dòng)橫梁(下鉗口座)組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁(上鉗口座)組成]。其工作原理為:由高壓油泵向工作油缸供油,通過活塞運(yùn)動(dòng),推動(dòng)臺板和上橫梁(上鉗口座)向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)行試樣的拉伸或壓縮試驗(yàn)。拉伸試驗(yàn)在主機(jī)的上橫梁與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行,壓縮試驗(yàn)在主機(jī)的臺板與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(升降電機(jī)、鏈輪、鏈條等)驅(qū)動(dòng)雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動(dòng)橫梁升降達(dá)到。

2.2電氣原理

本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機(jī)和升降電機(jī),在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流,在油泵電機(jī)和升降電機(jī)前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機(jī)過載。

3.安裝

3.1開箱驗(yàn)收

當(dāng)您開箱后,請根據(jù)定貨合同和裝箱單對設(shè)備及附件的數(shù)量進(jìn)行核對并檢查是否完整,如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時(shí)處理。

3.2安裝前準(zhǔn)備

試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在清潔、干燥、無震動(dòng)而且室溫為10℃-35℃的房間內(nèi),在試驗(yàn)機(jī)的周圍應(yīng)留出足夠的空間(≥0.7m)供試驗(yàn)和維護(hù)用。

試驗(yàn)機(jī)的主體及控制柜應(yīng)安裝在混凝土基礎(chǔ)上?;A(chǔ)尺寸根據(jù)外形及地基圖規(guī)定,留出地腳螺釘及其它電線安裝管道等裝置,基礎(chǔ)的上平面應(yīng)用水平找正。

3.3試驗(yàn)機(jī)安裝精度的初步校正

主體初步校正:使用框式水平儀或借用附件中的線錘在相互垂直的兩個(gè)方向校正立柱的垂直度,用在主體底部插入小鐵片的方法調(diào)整。掛好地腳螺釘。

用水泥砂漿將各地腳螺釘澆固,并填實(shí)試驗(yàn)機(jī)與地面間的各處空隙,保養(yǎng)一周。

3.4液壓系統(tǒng)的連接

a.拆除各部捆扎物,用清潔的煤油清洗油管內(nèi)部。

b.檢查接頭處墊圈是否完整,如果由于運(yùn)輸原因產(chǎn)生破損,應(yīng)取用本機(jī)附帶的新墊圈裝好,以防高壓時(shí)滲油。

c.使用合適的扳手連接各油管。

d.本設(shè)備通常采用N68抗磨液壓油,環(huán)境溫度過高時(shí)視情加入N100液壓油增加粘度。

3.5電氣安裝

本設(shè)備供電電壓為三相380V與兩相220V,設(shè)備必需接地。主體和控制柜之間的電氣采用插頭連接。通電前應(yīng)打開控制柜鐵門,檢查各接線處有無脫落,熔斷器是否松動(dòng),清除電氣箱內(nèi)灰塵和雜物。確認(rèn)設(shè)備已與供電線路連接后,按控制柜臺面板上的“電源”下鉗口座的升降動(dòng)作是否與按鈕上所示的文字相符,如相反則調(diào)換任意二根相線位置。

 3.6調(diào)試

3.6.1啟動(dòng)油泵反復(fù)升起活塞,將油缸、油管內(nèi)的空氣排凈可觀察到回油是連續(xù)、穩(wěn)定的。

如果在試壓中發(fā)現(xiàn)指針在某個(gè)區(qū)間有呆滯現(xiàn)象,則進(jìn)行以下操作:

a.調(diào)整工作壓力到量程的一半并穩(wěn)定。

b.打開控制柜鐵門,旋開減壓閥外圓右側(cè)的排氣絲堵,排凈空氣后旋回。

*c.進(jìn)行以上操作時(shí)必須注意:①工作壓力不可過大;②排氣絲堵旋回時(shí)用力應(yīng)輕緩,謹(jǐn)防擰斷。

3.6.2試車

a.將冷彎支座向兩邊等距拉開,以移動(dòng)橫梁升降時(shí)不碰到為準(zhǔn);

b.在臺板上安裝球面下壓板,升降移動(dòng)橫梁使上下壓板相距約20mm;

c.啟動(dòng)油泵,開啟軟件控制系統(tǒng)使臺板上升,緩慢加大壓力至量程的80%;

d.檢查回*,檢查各油管接頭有無漏油;

e.如有漏油,卸力后擰緊該接頭。

4.操作

4.1整機(jī)操作必須與控制柜測控系統(tǒng)配合使用,詳見6

4.2日常維護(hù)

4.2.1試驗(yàn)機(jī)各部分應(yīng)經(jīng)常擦拭干凈,對沒有噴漆的表面擦拭干凈后應(yīng)用棉紗沾少量的機(jī)油再擦一遍,以防止生銹,雨季期間更應(yīng)注意擦拭,不用時(shí)用防塵罩罩住以防塵土侵入。

4.2.2控制柜上所有活門不應(yīng)打開放置,以免塵土進(jìn)入內(nèi)部,影響測量機(jī)構(gòu)的靈敏性。

4.2.3長期頻繁使用可能導(dǎo)致油量減少或變質(zhì),應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況每隔1-3個(gè)月檢查一次油量。本設(shè)備停止運(yùn)行15分鐘后,觀察控制柜計(jì)左側(cè)油窗,如油面低于油窗則添加同種液壓油至油窗中間位置;如油已變質(zhì),須換上新的液壓油。

4.2.4頻繁使用本設(shè)備做拉伸破斷試驗(yàn)可能導(dǎo)致部分緊固件松動(dòng)。應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查以下部位緊固情況:

a.上橫梁和移動(dòng)橫梁前后各有兩塊(共8塊)L塊壓板(起鉗口卡板導(dǎo)向作用),每塊壓板各用2只螺絲固定;

b.移動(dòng)橫梁兩端各6只螺絲;

c.每6個(gè)月檢查一次絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條的松緊程度,相應(yīng)調(diào)整漲緊輪位置(需拆下主體下部圍板后進(jìn)行);

4.2.5根據(jù)環(huán)境條件和使用頻度,每3~6個(gè)月對以下部位進(jìn)行潤滑:

a.絲桿與機(jī)座結(jié)合處,以100號油潤滑;

b.絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條以黃油潤滑;

c.絲桿螺絲部分保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤滑;

ab兩處潤滑均需拆下主體下部圍板后進(jìn)行。

4.2.6上橫梁和移動(dòng)橫梁上各有2只裝置鉗口用的鉗口卡板,是本機(jī)的重要零件,應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況經(jīng)常清除鉗口卡板與橫梁接觸面上的雜物,以免拉毛接觸面。方法是:拆移動(dòng)橫梁一側(cè)的壓板,取出鉗口卡板,用油抹布分別將鉗口卡板和橫梁的接觸面清除干凈,涂上適量黃油與石墨的混合油脂,裝回鉗口卡板后擰緊壓板的固定螺絲。

4.3液壓夾緊機(jī)構(gòu)的使用

a.按附圖七連接橡膠軟管,(A1-A1',B1-B1',A2-A2',B2-B2'液壓鉗口型),C-C',D-D',E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服*機(jī)采用液壓夾頭夾緊機(jī)構(gòu),帶磁性的移動(dòng)控制盒上有上夾緊、上松開、下夾緊、下松開及鉗口升、鉗口降等六個(gè)按鈕組成。

c.溢流閥的工作壓力調(diào)整,溢流閥位于測力機(jī)集成塊下方,調(diào)節(jié)手柄,只要能使上、下夾緊活塞能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作,壓力越小越好。

d.高壓橡膠軟管尺寸:

 

4+4

A1-A1'

膠管5×3300mm

5+5

B1-B1'

膠管5×3300mm

6+6

A2-A2'

膠管5×2800mm

7+7

B2-B2'

膠管5×2800mm

3+3

C-C'

膠管12×1000mm

2+2

D-D'

膠管12×1000mm

1+1

E-E'

膠管12×1000mm

 

外加:O型密封圈5×1.8數(shù)量:6

 

外加:O型密封圈8×1.8數(shù)量:8(液壓鉗口型)

 

 

 

5.故障處理

I  故障現(xiàn)象:送油閥有異常響聲和振動(dòng)。

可能的原因:因氣溫過高或長時(shí)間連續(xù)工作導(dǎo)致油溫過高,使油的粘度變小。

相應(yīng)排除方法:適量摻入粘度較高的液壓油(如N100號油),使暫時(shí)停機(jī)待油溫下降后再繼續(xù)工作。

II  故障現(xiàn)象:試驗(yàn)機(jī)達(dá)不到額定試驗(yàn)力。      

可能的原因:

a.  送油閥有異物卡阻;                       

b.  液壓系統(tǒng)有泄漏。                         

相應(yīng)排除方法:

a.  拆開清洗送油閥,如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔。

b.  漏油處擰緊或更換上新墊片。

III  故障現(xiàn)象:鉗口在拉抻過程中有打滑現(xiàn)象。

可能的原因:試樣上的氧化皮或鐵屑掉進(jìn)鉗口卡板與橫梁間的滑動(dòng)面造成咬死或阻力增大。

排除方法:拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動(dòng)面上拉傷部位,并涂上石墨和黃油的調(diào)合劑。

Ⅳ  故障現(xiàn)象:移動(dòng)橫梁升降不暢。

在排除電氣故障的前提下可能的原因:

a.  絲桿與機(jī)座孔間潤滑不夠或異物阻卡;

b.  絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動(dòng)。

相應(yīng)排除方法:

a.  拆下絲桿下部螺帽,啟動(dòng)油泵,用活塞將絲桿頂出150毫米左右,清洗、加潤滑油、安裝;

b.  檢查并重新裝螺絲鎖定。

6.系統(tǒng)構(gòu)成

6.1.1 WE-B型微機(jī)控制電液伺服*材料試驗(yàn)機(jī)簡介:

本系統(tǒng)采用高精度數(shù)字電液伺服調(diào)壓調(diào)速技術(shù)。具有電子測量采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、自動(dòng)分析,打印報(bào)表和曲線等功能。適用于金屬的拉伸、壓縮等試驗(yàn),亦可用于水泥及混凝土等非金屬材料的壓縮試驗(yàn),是工礦企業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門的理想檢測系統(tǒng)。

 

6.1.2  系統(tǒng)組成:(系統(tǒng)由硬件和軟件組成)

6.1.2.1硬件組成及特點(diǎn):

6.1.2.1.1   WAW-B型數(shù)字電液測控箱;

a)內(nèi)置微機(jī)控制卡,通過網(wǎng)口與PC機(jī)通訊;

b)全部采用BB、AD、Atmel等集成器件,全數(shù)字化設(shè)計(jì);

c)采用集成精密儀表放大器;

d)18位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換;

6.1.2.1.2   傳感器;

a)  負(fù)荷壓力傳感器;

6.1.2.1.3   數(shù)字伺服閥;

步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字控制驅(qū)動(dòng),具有*的抗污染能力;

6.1.2.1.4   測控軟件:

a)自動(dòng)恒速加載、恒速位移、恒速變形閉環(huán)控制;

b)自動(dòng)恒載荷、恒位移、恒變形閉環(huán)控制;

c)拉伸過程中控制方式自動(dòng)切換;

d)采用PID和*模糊控制算法;

6.1.3    系統(tǒng)要求:

6.1.3.1    測控系統(tǒng)對試驗(yàn)機(jī)的要求:

①試驗(yàn)機(jī)油源必須穩(wěn)定;

②油路系統(tǒng)無漏油現(xiàn)象;

③對于有手動(dòng),自動(dòng)加載功能的試驗(yàn)機(jī),其送油閥和回油閥應(yīng)確認(rèn)使用正常。

6.1.3.2    測控系統(tǒng)對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求

      系統(tǒng)小配置如下:

■pentium mmx200/32M內(nèi)存以上的IBM/PC機(jī)

■一個(gè)串行口

■微軟操作系統(tǒng)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖形適配器及監(jiān)視器(支持1024*768或以上顯示分辨率)

6.1.4  系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo):

a)、示值精度:     

b)、測量精度范圍:4%-*

c)、力速率控制范圍: 1kN/s—50kN/s

d)、位移速度控制范圍: 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速率控制范圍: 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制精度:≤±5%

6.1.5   控制原理框圖:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1.6   液壓油路原理圖:

6.2    硬件安裝及介紹

6.2.1    數(shù)字伺服閥及液壓集成塊

1、數(shù)字伺服閥:使用M5的內(nèi)六腳螺釘固定在液壓集成塊上。(注:在安裝數(shù)字伺服閥前,要確認(rèn)閥體上的三個(gè)O形圈是否完好。)

2、油泵的出油口與液壓集成塊的P0口相連,液壓集成塊的P1口與油缸活塞相連,液壓集成塊的回油通道(T)直通油池。

6.2.2 傳感器

a)壓力傳感器:安裝在油缸與平臺之間。

6.2.3 測控箱

6.2.3.1安放在平穩(wěn)的工作臺面,避免碰撞(測控箱是測控系統(tǒng)的控制中心,屬、精密設(shè)備,在移動(dòng)時(shí)請小心輕放);

6.2.3.2按照測控箱后面板的接口標(biāo)示,將連接線緊固在各接口上,防止因松動(dòng)導(dǎo)致接觸不良。

6.3    測控系統(tǒng)軟件介紹

6.3.1 測控軟件安裝

WAW-B電液伺服*試驗(yàn)機(jī)測控軟件,用戶使用手冊和WAW-B電液伺服*試驗(yàn)機(jī)測控軟件控制步驟,使用說明書。

6.4注意事項(xiàng)及常見故障診斷

6.4.1  注意事項(xiàng):

6.4.1.1微機(jī)系統(tǒng)必須單獨(dú)接單相交流220V±10% 500W電源;

6.4.1.2安放試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)室必須具備良好地線;

6.4.1.3試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外殼必須可靠接地;

6.4.1.4在使用計(jì)算機(jī)時(shí), 請不要將來歷不明或與本機(jī)無關(guān)的軟盤在此機(jī)進(jìn)行讀寫(或拷貝), 預(yù)防計(jì)算機(jī)病毒感染, 否則會造成系統(tǒng)癱瘓。

6.4.1.5開機(jī)前必須檢查計(jì)算機(jī)與主機(jī)、電控箱的連接線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正確,計(jì)算機(jī)在退出時(shí),要按操作系統(tǒng)規(guī)則正常退出;

6.4.1.6試驗(yàn)過程中,如出現(xiàn)突然斷電:①、首先拔掉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的電源引線,關(guān)閉測控箱及計(jì)算機(jī)的電源;②對于有手動(dòng)/自動(dòng)試驗(yàn)功能的試驗(yàn)機(jī),這時(shí)打開回油閥,使油缸回落,對于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī),須等到供電恢復(fù)正常后,點(diǎn)擊主界面的閥口復(fù)位按鈕,使油缸回落;③供電恢復(fù)正常后,首先打開測控箱的電源開關(guān),再啟動(dòng)計(jì)算機(jī),進(jìn)入控制軟件的主界面,點(diǎn)擊主界面的【閥口復(fù)位】直至聽到嘎嘎聲為止,對于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)此時(shí)油缸緩慢回落,待油缸*回落后,連上試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源線,啟動(dòng)油泵,開始試驗(yàn);

6.4.1.7打開試驗(yàn)機(jī)外殼前, 應(yīng)先關(guān)閉總電源開關(guān);

6.4.1.8如有故障,請與廠家或經(jīng)銷商聯(lián)系。

 

6.4.2軟件提示信息解析

系統(tǒng)中運(yùn)行的程序太多,嚴(yán)重影響控制效果,強(qiáng)烈建議關(guān)閉所有其它程序,然后重運(yùn)行"

①計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安裝的軟件太多;②在運(yùn)行控制軟件的同時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中還有其它軟件在運(yùn)行(如Word)。

①建議卸載一些不常用的軟件;②在使用控制軟件前請務(wù)必結(jié)束其它軟件的運(yùn)行。

"無法聯(lián)系壓力傳感器,系統(tǒng)無法正常運(yùn)行"

①測控箱電源沒有打開;②傳感器連接線接觸不良。

①在運(yùn)行控制軟件前首先打開測控箱電源開關(guān);②擰緊傳感器兩端的連接頭,并檢查連接線是否完好。

上升速度過快,等油缸復(fù)位后繼續(xù)試驗(yàn)"

①數(shù)字伺服閥沒有復(fù)位;②油溫過高。

①請點(diǎn)擊閥口復(fù)位按鈕;②開環(huán)控制量減小。

初始化串口出錯(cuò),是否被別的程序占用

①串口設(shè)置錯(cuò)誤,系統(tǒng)默認(rèn)為串口1;②串口被其它串行通訊設(shè)備占用。

①在串口設(shè)置窗口正確設(shè)置串口號;②禁用其它串口通訊設(shè)備。

"等待超時(shí)(系統(tǒng)無法加載),可能是回油閥沒有關(guān)緊!"

①因活塞上升速度慢,在設(shè)定的"等待延時(shí)"時(shí)間里,試樣未開始受壓;②回油閥沒有關(guān)緊

①增大開環(huán)控制量;②關(guān)緊回油閥

 

 

6.4.3常見故障及處理

常見故障

產(chǎn)生原因

解決辦法

點(diǎn)擊“閥口初始化”數(shù)字伺服閥無動(dòng)作,沒有聽嘎嘎聲

①、測控箱電源開關(guān)沒有打開;

②、控制線沒接好

①、打開控制箱開關(guān)

②、檢查控制線是否連好

沒有檢測到正常的A/D信號

①、口通訊故障

②、測控板故障

①、檢查串口連線,并確認(rèn) 連接

②、更換測控板

不能進(jìn)入控制軟件

①、程序出錯(cuò)

②、數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)

①增大開環(huán)控制量

②拆開數(shù)字伺服閥,用煤油或汽油沖洗閥芯及閥體

點(diǎn)擊“運(yùn)行”,按鈕,活塞沒有上升  

①、開環(huán)控制量太小

②、閥心卡死   

①、重新接好油管

②、增大開環(huán)控制量

點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕后活塞上升速度很慢

①、油管接頭處漏油

②、開環(huán)控制量不夠

①、重新接好油管

②、增大開環(huán)控制量

加載速率不穩(wěn)定

①、控制參數(shù)設(shè)置不理想

②傳感器采樣不穩(wěn)定

①、在調(diào)試人員的指導(dǎo)下重設(shè)置控制參數(shù)

②、接好屏蔽線

不能加載到大載荷

油管接頭處漏油

重新接好油管

 

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