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SCHUNK 卡爪 302068

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SCHUNK 旋轉(zhuǎn)夾爪 0313014 RM 15-RZ

SCHUNK 并行卡爪 PGN+64-1 0371090

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1、伺服電動機

伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達(dá)到控制目的。

伺服電動機有直流和交流之分,最早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

2、步進(jìn)電動機

步進(jìn)電動機主要應(yīng)用在數(shù)控機床制造領(lǐng)域,由于步進(jìn)電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。

除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機也可以用在其他的機械上,比如作為自動送料機中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。

3、力矩電動機

力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機,其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。

4、開關(guān)磁阻電動機

開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機,結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者,具有強的市場潛力。

5、無刷直流電動機

無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很的應(yīng)用。

6、直流電動機

直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點,所以目前直流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。

7、異步電動機

異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機床、水泵、鼓風(fēng)機、壓縮機、起重卷揚設(shè)備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。

在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。

8、同步電動機

同步電動機主要用于型機械,如鼓風(fēng)機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外,還可以當(dāng)調(diào)相機使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。


專業(yè)電機保養(yǎng)維修中心電機保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。

1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,電動機表面應(yīng)保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。

2、當(dāng)電動機的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時,應(yīng)查明故障來自電動機還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。

3、應(yīng)保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右,即應(yīng)補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時,液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時,應(yīng)清除舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。

4、當(dāng)軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時,即應(yīng)更換軸承。

5、拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時,應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

6、更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時,應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。

電機保護(hù)器的作用是給電機全面的保護(hù),在電機出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時,予以報警或保護(hù)的裝置。
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電機保護(hù)常識

1、現(xiàn)在的電機比過去更容易燒毀:由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展,

在電機的設(shè)計上既要求增加出力,又要求減小體積,使新型電機的熱容量越來越小,過負(fù)荷能力越來越弱;再由于生產(chǎn)自動化程度的提高,要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式,對電機保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外,電機的應(yīng)用面更廣,常工作于環(huán)境極為惡劣的場合,如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些,造成了現(xiàn)在的電機比過去更容易損壞,尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高。

2、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機保護(hù)裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差、穩(wěn)定性差,保護(hù)不可靠。事實也是這樣,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,但電機損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。

3、電機保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀:目前電機保護(hù)器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和智能型,可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數(shù),靈敏度高,可靠性高,功能多,調(diào)試方便,保護(hù)動作后故障種類一目了然,既減少了電機的損壞,又極方便了故障的判斷,有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外,利用電機氣隙磁場進(jìn)行電機偏心檢測技術(shù),使電機磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能,通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢,可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障,做到早發(fā)現(xiàn),早處理,避免掃膛事故發(fā)生。

3.保護(hù)器選擇的原則:合理選用電機保護(hù)裝置,實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機的本身的價值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機主體設(shè)備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素,力爭做到經(jīng)濟合理。

4、理想的電機保護(hù)器:理想的電機保護(hù)器不是功能最多,也不是所謂的,而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場實際需求,做到經(jīng)濟性和可靠性的統(tǒng)一,具有較高的性能價格比。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況合理地選擇保護(hù)器的種類、功能,同時考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整、使用簡單方便,更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器。

電機保護(hù)器的選型

選型基本原則:

目前,市場上電機保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),型號規(guī)格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品,種類繁多,給廣用戶選型帶來諸多不便;用戶在選型時應(yīng)充分考慮電機保護(hù)實際需求,合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,才能達(dá)到良好的保護(hù)效果,達(dá)到提高設(shè)備運行可靠性,減少非計劃停車,減少事故損失的目的。

選型的基該方法:

1、與選型有關(guān)的條件

1)電機參數(shù):要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。

2)環(huán)境條件:主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。

3)電機用途:主要指拖動機械設(shè)備要求特點,如風(fēng)機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負(fù)載機械特性。

4)控制方式:控制模式有手動、自動、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機獨立運行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。

5)其他方面:用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況,非正常性的停機對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。

與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多,如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等;還要考慮是對新購電機配置保護(hù),還是對電機保護(hù)升級,還是對事故電機保護(hù)的完善等;還要考慮電機保護(hù)方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度;需根據(jù)現(xiàn)場實際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。

2、電機保護(hù)器的常見類型

1)熱繼電器:普通小容量交流電機,工作條件良好,不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合;由于精度較差,可靠性不能保證,不推薦使用。

2)電子型:檢測三相電流值,整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān),電路一般采用模擬式,采用反時限或定時限工作特性。保護(hù)功能包括過載、缺相、堵轉(zhuǎn)等,故障類型采用指示燈顯示,運行電量采用數(shù)碼管顯示。

3)智能型:檢測三相電流值,保護(hù)器使用單片機,實現(xiàn)電機智能化綜合保護(hù),集保護(hù)、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,通過操作面板按鈕來操作,用戶可以根據(jù)電機具體情況在現(xiàn)場對各種參數(shù)修正設(shè)定;采用數(shù)碼管作為顯示窗口,或采用屏幕液晶顯示,能支持多種通訊協(xié)議,如ModBUS、ProfiBUS等,價格相對較高,用于較重要場合;目前高壓電機保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置。

4)熱保護(hù)型:在電機中埋入熱元件,根據(jù)電動機繞組的溫度進(jìn)行保護(hù),保護(hù)效果好;但電機容量較時,需與電流監(jiān)測型配合使用,避免電機堵轉(zhuǎn)時溫度急劇上升時,由于測溫元件的滯后性,導(dǎo)致電機繞組受損。

5)磁場溫度檢測型:在電機中埋入磁場檢測線圈和測溫元件,根據(jù)電機內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù),主要功能包括過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測,保護(hù)功能完善,缺點是需在電機內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。

3、保護(hù)器類型的選擇

1)對于工作條件要求不高、操作控制簡單,停機對生產(chǎn)影響不的單機獨立運行電機,可選用普通型保護(hù)器,因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡單,在現(xiàn)場安裝接線、替換方便,操作簡單,具有性價比高等特點。

2)對于工作條件惡劣,對可靠性要求高,特別是涉及自動化生產(chǎn)線的電動機,應(yīng)選用中高檔、功能較全的智能型保護(hù)器。

3)對于防爆電機,由于軸承磨損造成偏心,可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫,產(chǎn)生爆炸危險,應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能。對于容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備,由于檢查維護(hù)困難,也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能,同時監(jiān)測軸承的溫度,避免發(fā)生掃膛事故造成重經(jīng)濟損失。

4)應(yīng)用于有防爆要求場所的保護(hù)器,要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的具體要求,選用相應(yīng)的防爆型保護(hù)器,避免安全事故發(fā)生。
在家用電器設(shè)備中,如電扇、電冰箱、洗衣機、抽油煙機、吸塵器等,其工作動力均采用單相交流電動機。這種電動機結(jié)構(gòu)較簡單,因此有些常見故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù)。

1、電動機通電后不啟動

該故障除了電源回路、電機繞組不良外,多是電機的啟動電路異常。電扇、排風(fēng)扇、洗衣機等電機一般采用電容器啟動運轉(zhuǎn);而電冰箱、冷柜等的電機多采用電阻分相啟動運轉(zhuǎn),一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞,電機就不能正常運轉(zhuǎn),檢修時應(yīng)先排除啟動電路故障后再查電機故障。

若啟動電路正常,則可能是電動機內(nèi)部繞組局部短路或斷路,可用萬用表R×1擋測各繞組電阻值來判斷。

如電冰箱壓縮機電機,正常情況下啟動繞組電阻值約為23Ω,運行繞組電阻值為10Ω左右,起動和運行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和。

2、電動機轉(zhuǎn)速慢而無力

電動機在通電后轉(zhuǎn)速慢而無力時,對于電容啟動式電機多為電容器容量不足、漏電嚴(yán)重或電源電壓過低;此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴(yán)重的缺損及斷條情況,特別是洗衣機電機經(jīng)常啟動和正反交替運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子鋁條較的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂,也導(dǎo)致運轉(zhuǎn)慢而無力。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時,可用手電鉆在裂縫間鉆一個小孔,用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi),然后將其敲平鉚死,最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可。若鋁條斷裂面較時,有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補。

3、電動機外殼帶電

一般要求電機泄漏電流不應(yīng)于0.8mA,以保證人身安全。

電動機外殼漏電的主要原因有電機內(nèi)某引出線絕緣破損并碰觸殼體;電機繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電。較多見的是長期處于高濕環(huán)境,導(dǎo)致電機受潮絕緣降低而使機殼帶電。此時,可用搖表測量電機各繞組與機殼間的絕緣電阻值,若在2MΩ以下,則說明電機已受潮嚴(yán)重,應(yīng)將電機定子繞組進(jìn)行烘烤去潮處理。

4、電動機運轉(zhuǎn)時溫升加劇

各類家用單相電動機在正常工作狀態(tài)下,其電機殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右,最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升,且機內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙,則為電機過熱故障。

電機過熱溫升的原因,主要有電機自身質(zhì)量問題;電機長期處于超負(fù)荷運行狀態(tài)(傳動機構(gòu)故障引起電機負(fù)荷);電機散熱條件差;電機繞組局部短路等。其中較常見的是繞組匝間 短路,可拆開機殼檢查繞組。如果線包無燒毀現(xiàn)象,可將定子重新進(jìn)行浸漆絕緣處理,然后烘干。若線包有局部燒毀,那只有更換繞組線包。

5、電動機運行噪聲

電機工作噪聲,一般有兩種原因,一是機械噪聲,主要是電機軸承磨損和缺油,產(chǎn)生硬摩擦噪聲。對此可清洗后加入潤滑脂減少噪聲。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸與軸承松動或端蓋松動時,也會使電機在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向竄動發(fā)出噪聲。也有一些裝配質(zhì)量差的電機,軸承室不同心,電機徑向間隙不均勻等均會產(chǎn)生異常噪聲。對此,只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋,取出轉(zhuǎn)子和定子座,重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù)。

另外,一些罩極式電機的短路環(huán)松動或鐵心松動而產(chǎn)生電磁噪聲,應(yīng)采取夾緊措施。

6、其他方面故障

工業(yè)用電機在長期運行過程中,受應(yīng)力所致常會出現(xiàn)磨損類故障:如減速機的連接器傳遞扭矩較,法蘭面上的連接



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