德國G.BEE閥門STV2000713 AKP87E-3/4-DAD42 德國G.BEE閥門STV2000713 AKP87E-3/4-DAD42

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

ARP PATCHKABEL KAT.6,S/FTP,RJ45, 10.0M,GRüN 網(wǎng)線

BALLUFF BIC 2I3-P2A50-M30MI3-SM4ACA 電感耦合器

BEDIA 320405 傳感器

BEKO XEKA13101

BEKO XEKA12101

BELDEN SOLUTIONS 26142注意數(shù)量

BLACKBOX ACU6022A

BOEHMER MKG V AS.08 032 315 LAN: 004.3826 高壓球閥

BOEHMER KHG V AS.08 020 400 LAN: 003.3382 高壓球閥

BRINKMANN TB 16/ 90-MV+211 潛水泵

BUKH 610D0201 燃油濾子

CAPTRON TKG-30-5

CRANE KS1A00659H0000 內(nèi)襯

DESOUTTER 6151654790-168  SLC100-L600-C90A4H

DOLD BD5935.48/61 AC50/60HZ 230V  0048717

DOLD BG5924.48/60 AC230V 50/60HZ  0056055

EFCOOLING EF 1100065 樹脂桶

ELSTER 47542550  MR25 F5 - SM 壓力控制閥

ENERFLUID DE.48.20.15.DX

EUROTEC EPP2M02

FIBRO 223.3.0600.100

FIBRO 223.3.1000.100

FIBRO 223.3.0250.100

FIBRO 223.3.0800.100

FIFE CDP-01-M 糾偏器

FLUID TEAM DRV-12-3-0,5-G3 雙向閥

G.BEE KUGELHAHN02 自動球閥

G.BEE STV2000713 AKP87E-3/4-DAD42 球閥

G.BEE 0020027001025 933-1 IG/IG 球閥

G.BEE 00V41073 KSL 75-40-16-B-R14 球閥

G.BEE STV200072230 AKP87E-1/2-DAE42N-GROB 球閥

G.BEE 0060059161040 AKP 964-1 1/2-DAE63 自動球閥

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000

GEMU 88035447  817R40D 72114 169 5000

GEMU 88423682 635 15D 1375211/N

HYDRONIT MB14C2ST30 馬達

INDUSTRIASJAGUAR APA4000,6000X1,5.-MTS.S.900 齒輪箱吊具

INTERNORMEN AE 70.5,0.P-.- ，24VDC,0.08 A3VA 壓力傳感器

INTERNORMEN 300796 , 01.NL 630.6VG.30.E.V 濾芯

JAY RSEF41-0

KISTLER 5867B0000 控制器

KSB ETPB040-040-140 GG I01D200222 B 泵

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

MULTI-CONTACT 18.4706 E3-36PE/B 針座

MULTI-CONTACT 18.0301 MGK3VB10-14+MGK3R29 外殼

NETTER NVM S 10 傳感器

NETTER NSV 10 傳感器線纜

OLEODINAMICA MARCHESINI ALTERNATIV:240-035-01150 FT251-2-S-01-34

OPTEK 1426-3405-1201-01

OTT-JAKOB 9510158892 拉力計

PARKER 88007587 氣動閥

PENNY+GILES SRS880/120/02/SS 角度傳感器

PILUCY PE-203 定量閥

PILZ 751105

PILZ 751104

PILZ 750101

PILZ 774730

PILZ 774300，PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/C 繼電器

PILZ 774300 繼電器

PIZZATO Z90122900988 NS D4AZ1SMK-F41

PKP DG02.E.15.0

ROSE CRV-MR    ROS-EXT-CAT-CRV-REM-MIN-001 接收器

ROTECH EMV5232BI24DCTTOA 電磁閥

RUDOLPH TIETZSCH 83310  ISO 1EX

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484 工業(yè)吸塵器

SCHMALZ 10.01.06.00099 吸盤

SCHUNK 314211  LMZL50

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 371154

SCHUNK 0303513 通用型三心機械手

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS 氣缸

SCHUNK 0301296

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

SCHUNK 0301032

SCHUNK 0313313

SCHUNK 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK KGG 280 0340313

SCHUNK 0340531 機械手

SIBA 7012540.16 500V 16A 單價是100個的價格

SIKA VT1541MSDNS0A4

SIMOTOP 3TT08B4200006, TYPE TFCE 80 B-4 電機

SKV-TEC SKV-NS-95-3-906 風(fēng)機

SLF SLF.C6208.2RSD.T.P53.L75 軸承

STAHL 130929  8040/1190Z-09XXXBA05 防爆按鈕

SUPFINA 90000001 校準軸

TEKA 100281

TOSS 24310054 膠帶

VAHLE 0600149/00  SA-KSWS5/40-1HS28-60 集電器

VEM K21R 71 K 4 MODIFIK.3: TH.KL.155 電機

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40 減壓閥

WURTH 0893449

WURTH 061332114 加長一字起子

ZIEHL-ABEGG QK08B-2EM.50.CH C.205165 風(fēng)機

海能 6503PH PH復(fù)合電極

海能 T860 全自動電位滴定儀

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下:

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

折疊編輯本段組成

一、執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

3、軀干

軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

二、驅(qū)動系統(tǒng)機構(gòu)

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。

1、液壓驅(qū)動式

液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動式

電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅(qū)動式

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

三、控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作。

程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。

對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。