瑞士BUCHERQX52-040R66 ARTIKEL: 100017914瑞士BUCHERQX52-040R66 ARTIKEL: 100017914

TIEDE 000.526 磁粉探傷裂紋標(biāo)準(zhǔn)件

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0303513 通用型三心機(jī)械手

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

DUPLOMATIC 0331446 凸輪

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS 氣缸

VAHLE 0600149/00  SA-KSWS5/40-1HS28-60 集電器

CM SECURITY 06110 模塊

CM SECURITY 06120 模塊

WURTH 07143453 起卡器

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 012 2632

SCHMALZ 10.01.06.00099 吸盤

TEKA 100281

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感應(yīng)器

ROHM 1023546 定位銷

SCHMERSAL 103003628 拉繩標(biāo)準(zhǔn)套附件5米

HAHN+KOLB 11517010 鉆頭組套

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

OPTEK 1426-3405-1201-01

MULTI-CONTACT 18.8005 母針

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

LAVAIR 20-3.5 NBR 70  (500個(gè)) O型圈

FIBRO 223.3.0250.100

FIBRO 223.3.0600.100

FIBRO 223.3.1000.100

BELDEN SOLUTIONS 26142注意數(shù)量

PHOENIX 2905743

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM 脹緊套

NSM 31038

SCHUNK 314211  LMZL50

BEDIA 320405 傳感器

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

NSM 340.9999.1452.001

SCHUNK 371154

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

JANITZA 5213017 UMG 96S

KISTLER 5867B0000 控制器

BUKH 610D0201 燃油濾子

DEMAG 71881033 葫蘆吊連接電纜

KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484 工業(yè)吸塵器

PILZ 750105 繼電器

PILZ 751103 繼電器

PILZ 751103 繼電器

PILZ 751105

PILZ 774502

PILZ 777602 安全繼電器

KERB-KONUS 812 000 020.800K, 一包500個(gè) 自攻螺套

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000

SIEI-AREG 882800-0440-B3  KFM05A/230 SO, MV MIT SCHNECKENGETRIEBE

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 電磁閥

SUPFINA 90000001 校準(zhǔn)軸

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 熱電阻

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

BLACKBOX ACU6022A

INDUSTRIASJAGUAR APA4000,6000X1,5.-MTS.S.900 齒輪箱吊具

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

JAY ART.-NR.671VUB105010, VUB 105

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

TUNKERS ARTIKEL-NR.281957 氣缸

MATZEK AS00097   FASNA002008 過(guò)濾器

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

DOLD BD5935.48/61 AC50/60HZ 230V  0048717

TR CEV65M-10323 值編碼器

PKP DG02.E.15.0

DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 傳感器

KSB ETPB040-040-140 GG I01D200222 B 泵

GEFRAN F028718 GTD-40/480-0 (480V/40A)

IFS IFEZ0071 濾芯

K&N K1-M160/4 旋轉(zhuǎn)主電源開(kāi)關(guān)

VEM K21R 71 K 4 MODIFIK.3: TH.KL.155 電機(jī)

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

CRANE KS1A00659H0000 內(nèi)襯

G.BEE KUGELHAHN02 自動(dòng)球閥

WACHE L-ALTH 200K-FI-FS 腳輪

BOEHMER MKG V AS.08 032 315 LAN: 004.3826 高壓球閥

M+S MT/B500C 馬達(dá)

NETTER NVM S 10 傳感器

ARP PATCHKABEL KAT.6,S/FTP,RJ45, 10.0M,GRüN 網(wǎng)線

PILUCY PE-203 定量閥

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

STASTO PRA 10-0600新貨號(hào): RE16-18-0/6-2

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

MAFU PTFE 13X16   5-025-000-10500

PREVOST PUCR M0812100 透明氣管

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驅(qū)動(dòng)模塊

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

PULS SL20.310 電源

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40 減壓閥

CAPTRON TKG-30-5

JAY VUB060

BEKO XEKA13101

SIEMENS 升級(jí)為6SN1123-1AB00-0BA2

機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國(guó)AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的"UNIMATE"。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代。

隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國(guó)等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開(kāi)始百花爭(zhēng)放。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手，發(fā)展更為迅猛，應(yīng)用非常普遍，其控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌(塑膠)

注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類，日本類，中國(guó)類。歐美和日本發(fā)展較早，技術(shù)相對(duì)較為完善。國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國(guó)外，但近一二十年來(lái)中國(guó)在這一方面的開(kāi)發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn)，如今國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟，且國(guó)產(chǎn)價(jià)格相對(duì)比較低。中國(guó)的有中國(guó)臺(tái)灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機(jī)和哈默。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類是根據(jù)硬件的不同而加以分類的，主要有斜臂、橫走，按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)、變頻、伺服。每個(gè)大類又有數(shù)個(gè)小種，而不同的小種又因不同的動(dòng)作程序而不同。

斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī)，動(dòng)作程序有二三十套，最高距離精度可達(dá)到0.05mm，橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動(dòng)作程序有四五十套，最高距離精度可達(dá)到0.05mm，而超大型注塑機(jī)則需配專門的控制系統(tǒng) 。

折疊編輯本段系統(tǒng)組成

(注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套)

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號(hào)。(圖左)

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號(hào)的轉(zhuǎn)接。 (圖上中)

配套電源及其他

電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

折疊編輯本段系統(tǒng)前瞻

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。在電子世界領(lǐng)域，從20世紀(jì)中的無(wú)線電時(shí)代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡(jiǎn)單方便。

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手(機(jī)器人)應(yīng)用將更加普遍。而沒(méi)有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，機(jī)械手的發(fā)展勢(shì)必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會(huì)受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展，未來(lái)的人類社會(huì)將是機(jī)械手的時(shí)代。

電子啟動(dòng)器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達(dá)，又稱起動(dòng)機(jī)。它通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動(dòng)器這兩項(xiàng)零部件創(chuàng)新，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。

電子啟動(dòng)器摒棄了笨重而危險(xiǎn)的手搖曲柄，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便，尤其受到了包括女性在內(nèi)的廣大新消費(fèi)群的青睞。當(dāng)時(shí)，通用汽車凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺(jué)出了這項(xiàng)技術(shù)成果的潛力，并很快將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置，應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車型上，這款凱迪拉克也因此得名“無(wú)曲柄汽車”。電子啟動(dòng)器的問(wèn)世至今仍被*為是二十世紀(jì)影響力的汽車革新。 [1]

分類

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1. 液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

2. 高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

3. 葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。

4. 徑向柱塞馬達(dá)：具有良好的反向特性，使馬達(dá)操作寧?kù)o，適用于伺服系統(tǒng)?？勺鳛轳R達(dá)或泵雙向工作。

5. 軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

6. 低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。

7. 軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

8. 擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。

9. 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)：是一種通過(guò)連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過(guò)配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。 [1] 

組成

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馬達(dá)

這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。 [1] 

工作原理

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起動(dòng)機(jī)的工作原理

汽車起動(dòng)機(jī)的控制裝置包括電磁開(kāi)關(guān)、起動(dòng)繼電器和點(diǎn)火起動(dòng)開(kāi)關(guān)燈部件，其中電磁開(kāi)關(guān)于起動(dòng)機(jī)制作在一起。

一、電磁開(kāi)關(guān)

1.電磁開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

電磁開(kāi)關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動(dòng)，活動(dòng)鐵心可以在銅套里做軸向移動(dòng)。活動(dòng)鐵心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開(kāi)關(guān)觸盤，活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位。

2.電磁開(kāi)關(guān)工作原理

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí)，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng)，直到推桿前端的觸盤將電動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時(shí)，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位，觸盤與觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)主電路斷開(kāi)。 [1] 

二、起動(dòng)繼電器

起動(dòng)繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)總成組成。線圈分別與殼體上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點(diǎn)與起動(dòng)機(jī)端子“S”連接，活動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)觸點(diǎn)臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電時(shí)，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點(diǎn)閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

1. 控制電路

控制電路包括起動(dòng)繼電器控制電路和起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)控制電路。

起動(dòng)繼電器控制電路是由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的，被控制對(duì)象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)起動(dòng)擋時(shí)，電流從蓄電池正極經(jīng)過(guò)起動(dòng)機(jī)電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力，是繼電器觸點(diǎn)閉合，接通起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)的控制電路。

2. 主電路

蓄電池正極→起動(dòng)機(jī)電源接線柱 → 電磁開(kāi)關(guān)→ 勵(lì)磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負(fù)極，于是起動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 [1]