上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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更新時間:2024-12-07 19:23:20瀏覽次數(shù):554
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施邁茨SCHMALZ VTR G3/8-IG 9XG1/4 施邁茨SCHMALZ VTR G3/8-IG 9XG1/4
SCHMALZ 10.01.19.00034
SCHMALZ 10.01.17.00163
SCHMALZ SAB 80 NBR-60 G3/8-IG, 10.01.06.00676
SCHMALZ SGF 125 EPDM-55 G1/4-IG, 10.01.01.12475
SCHMALZ SEA-10, 10.02.02.00298
SCHMALZ 10.01.06.00853, SAB 100 NBR-60 G1/4-IG
SCHMALZ 10.01.05.00426
SCHMALZ 10.06.02.00049 VS-V-D-PNP M8-4
SCHMALZ 10.01.19.00029
SCHMALZ 10.01.06.00691, FSGA 63 NBR-55 G1/4-IG
SCHMALZ JLDD-ZT0200027
SCHMALZ SBP-C 25 G03 NO A VS-T, 10.02.01.01011
SCHMALZ 10.01.17.00200
SCHMALZ 10.01.06.01196, SAB 30 NBR-60 G1/4-IG
SCHMALZ 10.01.02.00875
SCHMALZ 10.01.06.00099
SCHMALZ SPC-160-NBR55-G1/2 IG(10.01.01.01185)
SCHMALZ VS-V-A-PNP M8-4 S, 10.06.02.00070
SCHMALZ 10.01.17.00201
SCHMALZ 10.01.19.00039
SCHMALZ 10.05.10.00065, TVN G1/4-AG 9 N009
SCHMALZ SXPI-30-IMP-H-M12-8-SO, 10.02.02.04150
SCHMALZ SXPI 30 IMP H M12-8 , 10.02.02.03796
SCHMALZ 10.01.17.00202
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
編碼器(圖1) 編碼器(圖1)
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
折疊編輯本段常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
編碼器(圖2)
編碼器(圖2)
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
編碼器(圖3)
編碼器(圖3)
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。