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CARLOGAVAZZI RN2A48D30

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INA GNE100.KRR.B.FA107

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SUNAERO DP 001 01

STEINEL ST 7192.05X20

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SEIFERT ARTIKELNR.2116010, RK 2116

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VICKERS PVH131R13AF30B2500000/00/AE010A

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SELECTRON 44530201   AAT 731-TG/12B

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它具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。此外制動(dòng)電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu)（60-90沒有設(shè)計(jì)人工釋放機(jī)構(gòu)）

應(yīng)用

編輯

制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中。制動(dòng)電機(jī)符合JB/T6456-1992標(biāo)準(zhǔn)，該系列制動(dòng)電機(jī)廣泛用于金屬加工機(jī)床、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、食品機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械以及齒輪減速機(jī)等。

工作原理

編輯

制動(dòng)電機(jī)的直流圓盤制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)接入電源，制動(dòng)電機(jī)也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤于銜鐵端蓋脫開，制動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí)，制動(dòng)電機(jī)電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤，在磨擦力矩作用下，制動(dòng)電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)也生產(chǎn)相應(yīng)的YDEJ雙速（多速、遠(yuǎn)極比）電機(jī)。制動(dòng)電機(jī)電源由電機(jī)接線盒內(nèi)的整流器供給，3千瓦及以下為AC220V-DC99V，4千瓦及以上為AC380V-DC170V（特殊時(shí)也可按照廠方要求設(shè)計(jì)如（DC24V））→YEJ系列電磁制動(dòng)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)失電后快速制動(dòng)?？熘苿?dòng)時(shí)間YEJ2-63-90電機(jī)小于0.15秒，YEJ-100-160電機(jī)小于0.20秒，制動(dòng)電機(jī)可根據(jù)用戶要求通過改變接線盒的接線實(shí)現(xiàn)慢制動(dòng)。該系列電機(jī)噪聲小，制動(dòng)性能可靠。其工作原理是：當(dāng)制動(dòng)電機(jī)通電后，制動(dòng)電機(jī)通過220V交流整流得到198V直流電，這時(shí)銜鐵被電磁吸合，使制動(dòng)盤處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并但制動(dòng)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)失電時(shí)電磁鐵失電，銜鐵立即被彈簧頂住，使制動(dòng)盤與電機(jī)后端蓋壓合在一起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用條件

編輯

本系列電動(dòng)機(jī)在下列條件下可按額定功率連續(xù)運(yùn)行：

①海拔：不超過1000米；②環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)而變化，但不超過+40℃。

工作方式

編輯

頻率：50赫茲，60赫茲 
　　電壓：220/380V，380/660V 
　　作方式：B級(jí)，F(xiàn)級(jí) 防護(hù)等級(jí)：IP44，IP54或 IP55

注：根據(jù)要求可采用進(jìn)口軸承，驅(qū)動(dòng)器固定軸承。

電機(jī)安裝

編輯

1．安裝前的準(zhǔn)備工作：電動(dòng)機(jī)開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無損，有無受潮的現(xiàn)象，開罩后應(yīng)小心清除電動(dòng)機(jī)上的塵土和防銹層，仔細(xì)檢查在運(yùn)輸過程中有無變形和損壞，緊固件有無松動(dòng)或脫落，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并用500VMQ表測量高壓電阻，絕緣電阻應(yīng)不低于1MQ否則應(yīng)對繞組進(jìn)行干燥處理，但是處理溫度不超過J20℃。

2.電動(dòng)機(jī)的安裝場地和安裝基礎(chǔ)：電動(dòng)機(jī)的安裝場地海拔高度應(yīng)不超過100()m；一般用途的電動(dòng)機(jī)的安裝場地要干燥、潔凈，電動(dòng)機(jī)周圍應(yīng)通風(fēng)良好，與其它設(shè)備要留有一定的間隔，以便于檢查，監(jiān)視和清掃，環(huán)境溫度在40℃以下，并需防止強(qiáng)烈的輻射；安裝基礎(chǔ)要堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，有一定的剛度，安裝面應(yīng)平整，以保證電機(jī)的平衡運(yùn)行。

3.電動(dòng)機(jī)的接線：電動(dòng)機(jī)應(yīng)妥善接地，接線盒內(nèi)右下方及機(jī)座外殼有接地裝置，必要時(shí)亦可利用電動(dòng)機(jī)底腳或法蘭盤緊固螺栓接地，以保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。

4.電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載的聯(lián)接：電動(dòng)機(jī)可采用聯(lián)軸器，正齒軸或皮帶與負(fù)載機(jī)械聯(lián)接，雙軸伸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇端只允許采用聯(lián)軸器傳動(dòng)。采用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸中心線與負(fù)載機(jī)械的軸中心線要重合，以免電動(dòng)機(jī)在動(dòng)行中產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)，聯(lián)軸動(dòng)和不正常的聲音等。器的安裝偏差為：2極電動(dòng)機(jī)允許偏差0．015mm，4、6、8極電動(dòng)機(jī)偏差0．04mm。立式安裝的電動(dòng)機(jī)，軸伸只允許采用聯(lián)軸器與機(jī)械負(fù)載聯(lián)接。

回饋制動(dòng)分為直流回饋制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)。

當(dāng)直流電機(jī)的反電勢高于電樞電壓時(shí)，電樞將與轉(zhuǎn)子動(dòng)能相應(yīng)的機(jī)械功率變?yōu)殡姶殴β屎螅蟛糠只仞伣o直流電源或電網(wǎng)，小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~損。此時(shí)，電機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電樞電源或電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)，其運(yùn)行狀態(tài)即回饋制動(dòng)狀態(tài)。在回饋制動(dòng)過程中，電樞電流方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的相反，有功功率回饋到電源或電網(wǎng)?；仞佒苿?dòng)同樣出現(xiàn)在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)增加磁通的降速過程中。

當(dāng)異步機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子磁場同步速度時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，異步機(jī)既回饋電能又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，異步機(jī)由軸上輸入機(jī)械功率。需要指出的是，異步機(jī)在回饋制動(dòng)過程中，定子內(nèi)必須建立電機(jī)的磁場。這就要求定子要么接到電網(wǎng)，要么接入到容性負(fù)載電路中，以供給異步機(jī)發(fā)電所需要的無功功率。

與能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)的電能消耗較低，經(jīng)濟(jì)性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。

折疊編輯本段直流回饋制動(dòng)

折疊正向回饋制動(dòng)

由于將電能回饋給電網(wǎng)，且轉(zhuǎn)速始終為正，它不能停車，是一個(gè)制動(dòng)過程，所以成為正向回饋制動(dòng)運(yùn)行，制動(dòng)特性曲線位于第Ⅱ象限。正向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的功率關(guān)系與發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)*，所以又稱為發(fā)電制動(dòng)，但與發(fā)電機(jī)運(yùn)行不同的是:*，機(jī)械功率的輸入不是由原動(dòng)機(jī)提供，而是由拖動(dòng)系統(tǒng)即小車減少位能儲(chǔ)存來提供的;第二，輸出的電功率不是送給負(fù)載，而是回饋給直流電源。

折疊反向回饋制動(dòng)

由于制動(dòng)過程中n為負(fù)，功率關(guān)系與正向回饋制動(dòng)時(shí)一樣，所以又稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。反向回饋制動(dòng)運(yùn)行的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速n小于-n0，機(jī)械特性方程與反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)一樣，制動(dòng)段位于第Ⅳ象限，不能停車，只能高速下放重物。

折疊編輯本段交流回饋制動(dòng)

簡介

回饋制動(dòng)采用的是有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，就必須要將回饋電能進(jìn)行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達(dá)電網(wǎng)上。

折疊原理

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的減速和停止都是通過逐漸減小運(yùn)行頻率來實(shí)現(xiàn)的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同回饋制動(dòng)原理框圖步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變，或者說，它的轉(zhuǎn)速變化是有一定時(shí)間滯后的，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢高于變頻器直流端電壓的情況，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就變成發(fā)電機(jī)，非但不消耗電網(wǎng)電能，反而可以通過變頻器型能量回饋單元向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動(dòng)效果，又將動(dòng)能轉(zhuǎn)變化為電能，向電網(wǎng)送電而達(dá)到回收能量的效果。

折疊工作過程

總述

要完成回饋制動(dòng)，需要完成三方面的工作:1)檢測電壓何時(shí)開始回饋;2)保持回饋制動(dòng)時(shí)與電網(wǎng)同頻同相;3)回饋制動(dòng)時(shí)限制回饋電流的大小。

電壓的檢測

在電壓檢測中，主要檢測公共直流母線電壓和電網(wǎng)電壓，檢測電網(wǎng)電壓時(shí)，一般需要考慮電網(wǎng)的波動(dòng)，根據(jù)變頻器的中間環(huán)節(jié)所能承受的直流電壓，再利用回饋制動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)允許向上波動(dòng)+20%，由此在直流電壓檢測時(shí)，在電壓值為(1.2*√2)倍的電網(wǎng)線電壓有效值時(shí)可以啟動(dòng)逆變塊A工作，進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。

電網(wǎng)頻率和相位檢測

在回饋制動(dòng)中，是否有效地回饋能量，關(guān)鍵是保證與電網(wǎng)同頻、同相，并且回饋時(shí)要保證電網(wǎng)輸出正電壓時(shí)，輸出負(fù)電流。其次，在回饋時(shí)要盡量選取電網(wǎng)線電壓的高電壓段，如圖2所示，這樣當(dāng)回饋電流一定時(shí)可以獲得較大的能量回饋功率。

設(shè)定逆變塊A中的功率器件的開關(guān)狀態(tài)要求與電網(wǎng)同步，同步信號(hào)如圖2中(B)所示，下面是一種簡單的同步信號(hào)控制方式，可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈沖。

折疊優(yōu)點(diǎn)

電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)時(shí)，電機(jī)發(fā)出的電向電網(wǎng)回饋，但是這樣對電網(wǎng)有較大的影響，如果電機(jī)由變頻器拖動(dòng)時(shí)，由于變頻器有中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，其儲(chǔ)能是有限的，故電機(jī)發(fā)電狀態(tài)時(shí)對變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機(jī)的再生發(fā)電時(shí)，有多種制動(dòng)方法，如能耗制動(dòng)、儲(chǔ)能制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。對能耗制動(dòng)方法，電機(jī)發(fā)出的電會(huì)白白的浪費(fèi)，同時(shí)能耗電阻會(huì)經(jīng)常損壞;儲(chǔ)能制動(dòng)方法中儲(chǔ)能也是有限的，同樣對變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電的好方法，又是制動(dòng)的好方法。它保證了變頻器的安全、節(jié)約了能量、同時(shí)增強(qiáng)了電機(jī)的制動(dòng)功能。

折疊缺點(diǎn)

只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 10%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制變頻器型能量回饋制動(dòng)單元?jiǎng)舆\(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。

在回饋時(shí)，對電網(wǎng)有諧波污染;

控制復(fù)雜，成本較高。

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