上海壹僑國際貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標是成為國內(nèi)*的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系，提供100%原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購放心。 

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5.物流成本低：在國際貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
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JAY Electronics公司于1962年由AiméJAY創(chuàng)立，在兩個互補的活動領(lǐng)域中，作為設計師/制造商，已被專業(yè)市場認可50年：

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德國JAY Electronics VUB060 德國JAY Electronics VUB060

硬臂式機械手特點作以下說明：

助力機械手

l 硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成

主要包括四部分：

1）軌道行走系 統(tǒng)；

2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；

5）氣路控制系統(tǒng)。

軌道系統(tǒng)

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。

非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

主機

a） 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e） 系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f） 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

氣動夾具

a） 主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

執(zhí)行

執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機構(gòu)和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。

1、手指的抓取機能
　　助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。

手指抓取機能與手指、被抓取物件的關(guān)系

2、手指的種類

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。

機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。

（1）按指根的動作不同分類

回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。

（2）按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。