上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
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在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
折疊編輯本段特點(diǎn)
平直型真空吸盤工作原理示意圖
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此,它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。
折疊編輯本段用途
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時(shí),對(duì)于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢?為了說明這個(gè)問題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
折疊編輯本段選擇
一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
折疊編輯本段應(yīng)用
英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬
英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力,研制了一款真空吸盤,雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過癮。
這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機(jī),拆去了機(jī)殼后,把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上,如背囊一樣負(fù)在背后。
兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后,然后用手各拿著一個(gè)真空吸板,雙腳則踩在吸盤垂下的長(zhǎng)帶上。
當(dāng)開動(dòng)吸塵機(jī),便可以利用抽氣原理,拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng),當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí),腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。
他利用這款真空吸盤,在一批觀眾面前,成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻,直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。
斯坦斯菲爾德現(xiàn)時(shí)是英國(guó)廣播公司一臺(tái)節(jié)目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。