德國PROCON，10284 德國PROCON，10284

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000

PROMINENT 1002468

SIEMENS 升級(jí)為6SN1123-1AB00-0BA2

HAHN+KOLB 11517010

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210

SUPFINA 90000001

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI

MULTI-CONTACT 18.8005

ROHM 1023546

VOGEL 0902 PSG2/0304212,24-3720-3450

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

IFS IFEZ0071

WILLMANN K-WTEKM736TCNWSW02

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM

PILZ 751103

PILZ 751103

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588

SCHUNK 0303513

VAHLE 0157275/00    SA-KESR32-55F/18PE-28-0

VAHLE 0157274/00    SA-KESR32-55F/18PH-28-0

SCANA 395.500.71

SCANA 395.500.11

BUKH 610D0201

FIBRO 223.3.0600.100

PILUCY PE-203

PILUCY PE-203

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484

BLACKBOX ACU6022A

BONESI S1A/34

BONESI S1A/2

GEFRAN F028718 GTD-40/480-0 (480V/40A)

M+S MT/B500C

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

FAULHABER 3257G 024CR+32/3S  14:1

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

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CAPTRON TKG-30-5

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CM SECURITY 06120

CM SECURITY 06110

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 012 2632

PULS SL20.310

PKP DG02.E.15.0

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PILZ 751110

GEMU 99035854  723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP

KERB-KONUS 812 000 020.800K, 一包500個(gè)

NETTER NVM S 10

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DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

CRANE KS1A00659H0000

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

SCHMERSAL 103003628

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

JAY VUB060

PILZ 777602

ITAP ARTIKELNR. 34582

GEMU 88075879  52 4D 1 1 41 24 DC U

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ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

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PHOENIX 2905743

PILZ 774502

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MATZEK AS00097   FASNA002008

BOEHMER MKG V AS.08 032 315 LAN: 004.3826

STASTO PRA 10-0600新貨號(hào): RE16-18-0/6-2

TR CEV65M-10323

BELDEN SOLUTIONS 26142注意數(shù)量

KSB ETPB040-040-140 GG I01D200222 B

PREVOST PUCR M0812100

1、可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

4、使用機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。

6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

7、上游廠商也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

折疊編輯本段應(yīng)用

一、兩板模:

(1) 自動(dòng)脫模

A:夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

(2) 手動(dòng)脫模

A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。

B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。

C:夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，

用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

二、三板模:

(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

A:夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

B:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。

(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

A:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。

B:料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。

提示:使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。

所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

折疊編輯本段如何選購

在注塑市場(chǎng)上，各色機(jī)械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，機(jī)械手不易于被歸類和作評(píng)估:不同的軸、行程、不*的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。

潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。

多大的行程?

機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如****設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

機(jī)械手操縱多重的物品 ,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下:

有效載荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來，并能從供應(yīng)商處獲得。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。