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300101:沒(méi)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)

300300:驅(qū)動(dòng)識(shí)別出錯(cuò)

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300504:識(shí)別編碼器出錯(cuò)

300613:超出電機(jī)最大溫度閥值

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