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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型|PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置

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更新時(shí)間:2016-07-19 14:32:18瀏覽次數(shù):611

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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型|PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
該裝置主要培訓(xùn)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的使用及位置、速度控制,傳感器技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整.通過(guò)該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等,Z終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨(dú)立控制技術(shù)的能力,可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個(gè)學(xué)校的自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等,可很好的作為教學(xué)和實(shí)踐的輔助工具。

詳細(xì)介紹

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型|PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置

一、功能簡(jiǎn)介:(教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器) 

該裝置主要培訓(xùn)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的使用及位置、速度控制,傳感器技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整.通過(guò)該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等,zui終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨(dú)立控制技術(shù)的能力,可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個(gè)學(xué)校的自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等,可很好的作為教學(xué)和實(shí)踐的輔助工具。 
二、氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型|PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目: 
1.可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn); 
2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn); 
3.光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)訓(xùn); 
4.光電旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用; 
5.氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn); 
6.開(kāi)環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn); 
7.二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制等。 
三、主要技術(shù)參數(shù): 
1.交流電源:?jiǎn)蜗?220VAC±10% 50 Hz; 
2.直流電源: 24VDC±10% 2A ,12VDC±10% 2A ,5VDC±10% 1A ; 
3.可編程控制器:可根據(jù)用戶實(shí)際需求配置不同類型PLC; 
4.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn); 
5.實(shí)驗(yàn)桌外形尺寸(注:不含機(jī)械手模型尺寸,單位:mm):750×650×760; 
6.重量:約40Kg。

氣動(dòng)機(jī)械手模型所有執(zhí)行元件都是氣動(dòng)元件,主要有無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、電磁氣動(dòng)換向閥等組成,在結(jié)合傳感器技術(shù)、可編程控制器控制技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整,通過(guò)該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等,zui終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨(dú)立控制技術(shù)的能力,可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個(gè)學(xué)校的自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等,可很好的作為教學(xué)和實(shí)踐的輔助工具。 
一、主要特點(diǎn) 
1.機(jī)械手的橫軸和豎軸部分采用高精密的無(wú)桿氣缸,可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng); 
2.底盤旋轉(zhuǎn)采用日本SMC的旋轉(zhuǎn)氣缸,可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位; 
3.機(jī)械手爪采用高精密氣動(dòng)手爪、可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作; 
4.配套鋁鋼式機(jī)械手臺(tái)架,臺(tái)面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材,臺(tái)架與地面之間采用帶自鎖功能的萬(wàn)向輪,整個(gè)臺(tái)架不但堅(jiān)固耐用而且移動(dòng)方便; 
二、 開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 
1. 可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn); 
2. 無(wú)桿氣缸的工作原理以及應(yīng)用; 
3. 光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)訓(xùn); 
4. 旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理及其應(yīng)用; 
5.氣壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì); 
6.PLC與氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì); 
7.機(jī)械手控制技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì); 
8.機(jī)械手模型的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)等。 
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù) 
1.交流電源:?jiǎn)蜗郃C220V±10%、50Hz; 
2.直流電源:DC24V±10% 2A,DC12V±10% 2A,DC5V±10% 1A; 
3.可編程控制器:可根據(jù)用戶實(shí)際需求配置不同類型PLC; 
4.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn); 
5.實(shí)驗(yàn)桌外形尺寸(注:不含機(jī)械手模型尺寸,單位mm):750×650×760; 
6.重量:約40Kg。

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