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立體倉庫（高架庫）模型是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫"的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
立體倉庫實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置
立體倉庫（高架庫）模型是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
一、立體倉庫實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置實訓(xùn)裝置的功能
立體倉庫實訓(xùn)裝置可進行以下項目的實訓(xùn)
• 西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓(xùn)（ PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200 ）
• 基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓(xùn)
• 基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
• 通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
• 上位機與 PLC 的通信
• 基于 PLC 控制的立體倉庫實訓(xùn)
二、實訓(xùn)裝置的配置
本實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
• 實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
• 庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
• PLC ： PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
• 步進電機及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進電機；取貨架上下動作驅(qū)動步進電機
• 直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
• 開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；
• 控制面板：由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
• 計算機：配備品牌計算機一臺。
三、實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)
• 電源：單相 220V AC ± 10% 50HZ
• 外型尺寸：
• 功耗：≤ 0.5k VA
• 溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
• 環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
• 安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置系列產(chǎn)品
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPGYZD02 | |
氣動機械手控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-5型 | |
三自由度運動控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-9型 | |
二自由度運動控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-8型 | |
材料分揀控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-10型 | |
循環(huán)搬運自動控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-12型 | |
單容水箱液位控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-14型 | |
智能溫室控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-16型 | |
立體倉庫控制模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPSMT-19型 | |
材料分揀實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPBMT-2型 | |
BPBMT-3型 | ||
多功能物料分揀倉儲實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPBMT-6型 | |
多功能物料分揀倉儲實訓(xùn)裝置（循環(huán)控制）|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPBMT-7型 | |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPGYX-63A | |
變頻調(diào)速實驗裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTSB-011 | |
工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPGZS-61A | |
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPDPX-138 | |
工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-83C | |
創(chuàng)新型檢測及控制實驗實訓(xùn)平臺|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPCXJ-61 | |
PLC系統(tǒng)實驗實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PYS2 | |
PLC實驗實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PYS3 | |
單軸位置控制實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PZK1 | |
雙軸位置控制實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PZK2 | |
BPTEP-PZK3 | ||
自動倉儲實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PCK1 | |
立體車庫實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PCK2 | |
物流倉儲實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PCK3 | |
機械手綜合實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PJS3 | |
四自由度機械手實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PJS4 | |
自動門實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PMK1 | |
形狀判別實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PFJ1 | |
顏色分揀實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PFJ2 | |
過程控制實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PGK1 | |
一自動度運動控制系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PHT1 | |
二維畫筆實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PHT2 | |
三維雕刻實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PHT3 | |
張力控制實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PZL1 | |
四自由度機器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PJR4 | |
六自由度機器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-PJR6 | |
物料分揀實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-804 | |
機械手模型裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-806 | |
四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-808 | |
立體倉庫模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-811 | |
中型立體倉庫模型|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPTEP-812 | |
過程裝備安裝調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPGCK-61B | |
過程控制設(shè)備故障診斷與維修技能實訓(xùn)平臺|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPGCK-61C型 | |
過程控制綜合實驗裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPPCS-B | |
現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPPCS-F型 | |
三容水箱控制系統(tǒng)實驗裝置|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置 | BPPCS-D型 |