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SICK西克AFM60A-BDNB018X12編碼器

安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí)    SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類(lèi)別    20 年 (EN ISO 13849)
測(cè)試率    1 h
zui大要求速率    200 µs
性能等級(jí)    PL d (EN ISO 13849)
安全相關(guān)分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHd：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間    500 年 (EN ISO 13849)

SICK西克AFM60A-BDNB018X12編碼器

性能
每圈分辨率    18 bit
信噪比，單位為角秒    ± 5 為參見(jiàn)圖 1 和 2
可測(cè)量圈數(shù)    1
每圈測(cè)量步數(shù)    262,144
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角    ± 80
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角    ± 40
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的zui大速度    ≤ 6,000 U/min
可用存儲(chǔ)空間    8,192 Byte

電氣參數(shù)
工作電壓范圍/供電電壓    7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓    zui大 180 ms 1)
工作電流    zui大 150 mA（見(jiàn)圖 3） 2)
數(shù)字位置值的輸出頻率    0 kHz ... 75 kHz

機(jī)械參數(shù)
尺寸    參見(jiàn)尺寸圖
Masse    0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    4.5 gcm2
zui大工作轉(zhuǎn)速    ≤ 12,000 U/min
工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
允許靜態(tài)徑向軸位移    ± 0.1 mm
允許動(dòng)態(tài)徑向軸位移    ± 0.05 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移    ± 0.5 mm
允許動(dòng)態(tài)軸向軸位移    ± 0.1 mm
連接類(lèi)型    絞合線