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SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器

參   考   價(jià): 1999

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號1037067

品       牌SICK/德國西克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-09-05 11:33:11瀏覽次數(shù):201次

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SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器
體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。

軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧片支撐, 彈簧片支撐
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1
角加速度≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
允許靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

絕對西克SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器


多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對西克SICK編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量絕對圈數(shù)1
總步數(shù)32,768
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度± 7 ″
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
可用存儲空間128 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度

± 52 




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