CEIT 的 AGV 使用 SICK 的 Visionary-T

未來(lái)早已開(kāi)始：工業(yè) 4.0 是具體的，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)平臺(tái)及其可靠的控制器是這一發(fā)展趨勢(shì)的重要組成部分。自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，簡(jiǎn)稱 AGV，越來(lái)越多地占據(jù)了這個(gè)世界的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間。未來(lái)避免碰撞，無(wú)人駕駛車(chē)輛必須學(xué)會(huì)視物。CEIT，SICK 在斯洛伐克的合作企業(yè)，采用了 Visionary-T DT。即使在不利的光照條件下，這一 3D 視覺(jué)傳感器也能在預(yù)定義的三維空間內(nèi)檢測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如，它能可靠地識(shí)別車(chē)道中突起于不同高度的暗障礙。

為了保障 7 天 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的順利和高生產(chǎn)率，自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)必須在困難的情況和光照條件下能夠靈活應(yīng)對(duì)障礙。對(duì)此，多功能且耐用的傳感器將*。CEIT 選擇了 SICK 的智能 3D 視覺(jué)傳感器 Visionary-T DT，這是一種移動(dòng)式 3D 視覺(jué)系統(tǒng)，符合這些要求。

對(duì)兩家企業(yè)來(lái)說(shuō)十分幸運(yùn)，二者在其領(lǐng)域內(nèi)都創(chuàng)新精神：SICK 代表的是工業(yè)應(yīng)用的智能傳感器，CEIT 代表的是內(nèi)部物流自動(dòng)化。因此，合作是對(duì)等的，兩個(gè)合作伙伴都表示了贊同。

在黑暗角落也能用“快照"識(shí)別障礙

Visionary-T DT 按飛行時(shí)間測(cè)量，也稱為 time-of-flight 原理工作。車(chē)輛上安裝的 3D 工業(yè)圖像處理傳感器具有三維檢測(cè)能力，能夠?qū)?AGV 前的大片區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。記錄圖像時(shí)，Visionary-T DT 會(huì)往被測(cè)物體的方向發(fā)射光信號(hào)。

“快照視覺(jué)傳感器使用 3D 飛行時(shí)間（time of flight）技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信息，創(chuàng)建車(chē)輛行駛方向區(qū)域的完整 3D 圖像。因此，AGV 能夠看見(jiàn)地面上或者上方的障礙并作出相應(yīng)的反應(yīng)"，捷克 SICK 公司的產(chǎn)品經(jīng)理 Jan Donoval 解釋道。在這過(guò)程中，傳感器會(huì)接收每個(gè)像素點(diǎn)的反射光并借助相位差計(jì)算攝像機(jī)和被測(cè)物體之間的距離。不同的相位差對(duì)應(yīng)不同的距離。因此，單次拍攝中采集到的數(shù)千個(gè)像素點(diǎn)，即一個(gè) 三維散點(diǎn)圖，能夠提供整個(gè)可見(jiàn)范圍的詳細(xì)圖像。三維距離圖也被稱為 3D 快照，能夠識(shí)別幾乎每個(gè)物體表面。因此，這種“快照"能夠有效避免與不同障礙的碰撞，例如貨架、其它機(jī)器或者人。由于配有高效的照明元件，在的光照條件下以及將近黑暗的情況下也能起作用，能夠避免車(chē)輛與懸垂的、凸出的物體碰撞。

可靠地使用所需的配置

SICK 的快照視覺(jué)傳感器可通過(guò)附帶的軟件根據(jù)客戶的要求進(jìn)行配置。也可以使用離散的輸入信號(hào)，在不同的配置之間進(jìn)行切換。因此，傳感器可以根據(jù)不同的環(huán)境條件快速地進(jìn)行調(diào)整。對(duì)此 CEIT 的電氣設(shè)計(jì)師 Michal Lorencovi? 如此解釋：“為了覆蓋車(chē)輛前的相關(guān) 3D 體積，3D 探測(cè)區(qū)域被劃分為數(shù)個(gè)探測(cè)組，觸發(fā)分級(jí)的延遲行為。例如，我們可以通過(guò)離散輸入端快速地在直線行駛配置和彎道行駛配置之間進(jìn)行切換。"在 CEIT 的 AGV 中，應(yīng)用的重點(diǎn)在于無(wú)誤的對(duì)象識(shí)別。為了避免誤報(bào)和停車(chē)，人們開(kāi)發(fā)了不同的專用圖像處理濾鏡，用以改善 3D 圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量和識(shí)別算法。因此，即使在較大的距離也能以每秒最多 30 個(gè)圖像的速度可靠地采集暗的、透明的或者反射物體的空間位置。如此即可避免碰撞，以及不必要的停車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)也能不間斷地運(yùn)行。效率得以改善并可提高生產(chǎn)率。

性能優(yōu)異

憑借 Visionary-T 的多款變型，SICK 向市場(chǎng)推出了競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)平臺(tái)攝像機(jī)解決方案。這是一個(gè)在未來(lái)幾年肯定會(huì)顯著增長(zhǎng)的市場(chǎng)，有很多重量級(jí)選手參與其中。其中包括推出了其行業(yè)解決方案的 CEIT 和 SICK。“對(duì) CEIT 而言與大眾集團(tuán)這樣的客戶合作是一種巨大的成功，因?yàn)樗C明了，大企業(yè)不僅接受，甚至需要這種創(chuàng)新"，SICK 應(yīng)用工程師 Fabian Zimmer 博士總結(jié)道。“我們?cè)诓粩嗟亻_(kāi)發(fā)新的創(chuàng)新產(chǎn)品，例如高分辨率攝像機(jī)。像 CEIT 這樣的創(chuàng)新型企業(yè)越早參與其中，客戶的需求就能越好地得到滿足。"

CEIT 的 AGV，現(xiàn)在已裝配 Visionary-T DT，讓很多客戶留下了深刻的印象。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)中的防碰撞解決方案，意味著他們工廠的生產(chǎn)損失將減少。例如，除了斯柯達(dá)之外，的天窗制造商 VELUX 是 CEIT 的另一個(gè)客戶。

優(yōu)質(zhì)的性能，令人印象深刻的表現(xiàn)。