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為什么 5G 與 AGV 是很好的搭配?

2021-8-26  閱讀(622)

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在工業(yè)場景應用上,AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡,但該通訊模式在跨廠區(qū)、長距離搬運等復雜場景下存在網(wǎng)絡傳輸距離短、帶寬較小、時延方面的通訊限制。



數(shù)據(jù)通訊不暢,AGV則需在每個場景都構建地圖,規(guī)劃路徑,配備任務,這制約了 AGV在應用層的滲透。

目前基本上一半的工業(yè)連接還是用的工業(yè)總線,45%+是工業(yè)以太網(wǎng),無線技術只占工業(yè)連接的 6%。

工業(yè)以太網(wǎng):

以太網(wǎng)是一種廣泛使用的 LAN 標準。它是根據(jù) IEEE 802.3 標準定義的。它非常易于理解,實施,維護,并且是低成本的實施。它通常使用總線拓撲,但也可以使用其他拓撲。它是 OSI 模型的物理和數(shù)據(jù)層的一部分。

WIFI:

WIFI 的大部分導入首先是因為 AGV 應用技術的更迭。從早先的軌道磁條 AGV 到二維碼 AGV 的導入再到目前激光雷達 AGV 的逐漸成熟,倉儲逐漸滲透到產線上,而二維碼和激光雷達 AGV 的應用需要依賴無線技術,導致企業(yè)大規(guī)模導入 WIFI。

但 WIFI 有致命性的弱點:穩(wěn)定性,可靠性等。網(wǎng)絡連接不穩(wěn)定等問題使WIFI 不適合在工廠里大規(guī)模應用,而且不能支撐未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。



5G:

在工業(yè) 4.0 發(fā)展的設想中,未來 AGV 無人搬運機器人不只是簡單地把貨物搬運到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產品的設計中,讓 AGV 搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。

通過 5G 技術鏈接多個應用場景,實時把數(shù)據(jù)接入進來。經過處理的數(shù)據(jù)從邊緣節(jié)點匯聚到中心云,云計算做大數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)共享,同時進行算法模型的訓練和升級,升級后的算法推送到云邊緣,使邊緣設備更新和升級。

通過云端分析出各場景 AGV 的使用情況,統(tǒng)計每個場地所有 AGV 的工作段,如 AGV運行速度、運行模式、運行參數(shù)、故障診斷等,簡化 AGV 在每個工廠車間的操作,提高 AGV 的易用性和效率。

5G技術為傳統(tǒng)的物流產業(yè)的發(fā)展插上騰飛的翅膀,整合人工智能成果和大數(shù)據(jù)智慧,提高制造物流、倉儲物流、工業(yè)應用移動機器人信息化程度和運營管理效率、生產節(jié)拍。工業(yè)應用移動機器人在事實上成為智能制造柔性物流的產品,是5G落地的優(yōu)選行業(yè)。

2020年11月,由中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯(lián)盟、華為技術有限公司發(fā)起,機科發(fā)展科技股份有限公司、上??靷}智能科技有限公司、深圳市今天國際智能機器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一機器人技術有限公司、靈動科技(北京)有限公司、杭州聯(lián)核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司聯(lián)合主編的《5G+工業(yè)應用移動機器人物流解決方案藍皮書》正式發(fā)布!

本藍皮書從5G工業(yè)應用移動機器人的發(fā)展背景出發(fā),給出5G工業(yè)應用移動機器人的定義和價值,分析各種應用場景對網(wǎng)絡的需求,從架構、網(wǎng)絡、終端提出5G工業(yè)應用移動機器人可落地的解決方案,闡述可靠性能力,并給出各個應用場景落地實施的建議,幫助產業(yè)鏈各方共同推進 5G 智慧物流發(fā)展。
                                                          本文轉載自移動機器人產業(yè)聯(lián)盟  







當前,AGV/AMR+5Gd的融合還只是初步階段,大多數(shù)企業(yè)趁著5G浪潮只是作為一個戰(zhàn)略上的謀篇布局,真正落實的層面上有非常大的想象空間。但技術的進步為一個產業(yè)帶來的是我們目前難以想象的發(fā)展,三四年前的4G時代,有多少人能想到今天的手機支付與短視頻產業(yè)的崛起,或許隨著技術的不斷迭代,5G為工業(yè)應用移動機器人產業(yè)帶來的變革與機遇,將我們的想象。



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