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集裝箱 AGV 在執(zhí)行取箱任務(wù)時,需要檢測集裝箱托架工位是否已經(jīng)放有集裝箱,避免重復(fù)放箱導(dǎo)致兩個集裝箱之間發(fā)生碰撞。在取箱時,還需要檢測頂升機構(gòu)是否下降到位,避免因為頂升位置過高導(dǎo)致與托架上的集裝箱之間發(fā)生碰撞。
港口的工作環(huán)境復(fù)雜惡劣,既有強光、雨霧的自然環(huán)境干擾,又面臨各設(shè)備運行的機械震動、油污沾染等侵擾。然而重型設(shè)備運行過程中一旦出現(xiàn)碰撞事故,往往伴隨著巨大的經(jīng)濟損失,這就對防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。
防撞方案需求
可在戶外強光、雨霧中工作,中雨天氣正常工作
表面沾染少量灰塵、油污時,可以正常工作
非接觸式探測障礙物,檢測距離大于 2m
解決方案
倍加福推薦使用超聲波傳感器,作為戶外集裝箱 AGV 的防撞方案。超聲波傳感器是通過發(fā)射和接收人耳無法聽見的高頻超聲波進行測量,具有不受環(huán)境光線影響,不受被測物顏色、反光影響的物理特性,且在戶外雨雪天氣中也可以穩(wěn)定運行。并且超聲波即使沾染灰塵、污漬也不影響運行,是戶外防撞應(yīng)用的優(yōu)選方案!
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推薦型號:30GM-IO 系列超聲波
超聲波測量方式,戶外運行可靠穩(wěn)定
可調(diào)聲錐,在中雨等較惡劣天氣也可正常工作
自動同步功能,多個傳感器臨近安裝無干擾
自帶 IO-Link 接口,方便調(diào)試,并且可以輸出產(chǎn)品信息,便于進行預(yù)測維護和數(shù)字化集成
推薦型號:-40℃ 低溫版 L2 超聲波
魔方外殼設(shè)計,便于靈活安裝
聲錐可調(diào),包含自動同步功能
IP67 防護等級,自出線重載電纜
外殼堅固,性能可靠,無懼惡劣環(huán)境挑戰(zhàn)
可以在 -40℃ 低溫工作,適用于北方嚴寒港口
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