對(duì)于捷克倍加福工廠的員工來(lái)說(shuō)，漫長(zhǎng)的步行距離和等待時(shí)間，那都已經(jīng)成為過(guò)去了。在原先舊的生產(chǎn)大樓中，生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)分為兩層，這意味著所有的貨物運(yùn)輸都必須使用電梯處理。"整棟大樓只有一部電梯，用于處理整個(gè)物流運(yùn)輸，使用手推車(chē)將原材料從底層運(yùn)送到上層，" Potocek 回憶說(shuō)。"要保持所有工作的順利進(jìn)行并不容易。" 

當(dāng)最終決定在特魯特諾夫建造一棟新樓時(shí)，技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)致力于從根本上優(yōu)化未來(lái)的生產(chǎn)流程和物流，節(jié)省可避免的步行距離，從而節(jié)省大量的時(shí)間——這*符合精益管理的理念。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期建設(shè)，主要生產(chǎn)電感式接近傳感器和特殊傳感器的工廠，已經(jīng)搬遷到一個(gè)*位于地面的工廠，生產(chǎn)面積為 3,000 平方米，倉(cāng)庫(kù) 1,500 平方米，技術(shù)設(shè)施 1500 平方米。

"五個(gè)月前，我們組建了一個(gè)由六個(gè)人組成的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)，專注于需求分析和新工廠設(shè)計(jì)的創(chuàng)建，" Potocek 回憶最初的規(guī)劃階段時(shí)說(shuō)。最后展現(xiàn)出一個(gè)全新的生產(chǎn)概念，幾乎所有的生產(chǎn)單元都呈U型排列，每個(gè)單元都有自己的原材料、看板材料和成品的站點(diǎn)。由于這些特殊站點(diǎn)直接位于主要運(yùn)輸路線上，因此也為使用AGV創(chuàng)造了基礎(chǔ)。

此外，全新的生產(chǎn)大樓還設(shè)有兩扇卷簾門(mén)，將生產(chǎn)與倉(cāng)庫(kù)連接起來(lái)。" 他補(bǔ)充說(shuō)："這樣，成品和空置的看板箱可以十分便捷地經(jīng)由 AGV通過(guò)其中一扇門(mén)進(jìn)行運(yùn)送，而仍需處理的材料則可以通過(guò)位于生產(chǎn)大廳中間的另一扇門(mén)進(jìn)行運(yùn)輸。這就形成了一個(gè)周密?chē)?yán)謹(jǐn)?shù)呢浳镅h(huán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)出看板材料的基于 RFID 的自動(dòng)化監(jiān)控。

價(jià)值流圖，是全新生產(chǎn)概念的基礎(chǔ)，同時(shí)也是尋找合適的AGV解決方案的基礎(chǔ)。該團(tuán)隊(duì)在最初的規(guī)劃階段已經(jīng)創(chuàng)建了價(jià)值流圖，Potocek 解釋說(shuō)："通過(guò)價(jià)值流圖，映射了未來(lái)的貨物流，并顯示了設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程時(shí)出現(xiàn)的哪些規(guī)則和需要。根據(jù)這一分析，可以得出整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程所需的運(yùn)輸箱數(shù)量，以及自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛每班預(yù)計(jì)行駛的距離。" 這最終形成了一份綜合分析表，將解決方案的需求與現(xiàn)有的AGV技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比。

Stepan Potocek, 捷克特魯特諾夫倍加福工廠 技術(shù)顧問(wèn)

我們一致達(dá)成共識(shí)，目標(biāo)是尋找一種開(kāi)箱即用的解決方案，它不需要任何特殊的編程知識(shí)，可以十分便捷地集成到我們的新工廠概念中。

選擇主電源還是電池供電系統(tǒng)，*取決于個(gè)人的應(yīng)用和需求。

通過(guò)與 LEO Locative AGV 合作，我們很快就找到了正確的解決方案。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德國(guó)公司，為集裝箱和紙板箱提供緊湊、靈活、可擴(kuò)展的AGV解決方案，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主計(jì)算機(jī)。由于采用光學(xué)引導(dǎo)，通過(guò)地面上的光學(xué)標(biāo)記，可以十分便捷地將行駛命令傳輸?shù)紸GV。

Pavel Grund, 捷克特魯特諾夫倍加福工廠 EMS測(cè)試支持工程師  

通過(guò)與捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作，我們最終開(kāi)發(fā)了一個(gè)*的系統(tǒng)，其中所有的主動(dòng)組件都是AGV的一部分，而轉(zhuǎn)運(yùn)站則作為被動(dòng)組件。

Pavel Grund 從一開(kāi)始就以EMS測(cè)試支持工程師的身份參與了該項(xiàng)目的推出。

Potocek 補(bǔ)充道："使用這個(gè)系統(tǒng)，我們能夠保持一個(gè)靈活的生產(chǎn)環(huán)境，可以輕松便捷地對(duì)短期生產(chǎn)操作進(jìn)行調(diào)整，而不需要考慮電子基礎(chǔ)設(shè)施的連接。"

在AGV被納入生產(chǎn)流程之前，必須考慮許多不同的設(shè)計(jì)和功能要求。例如，AGV配備了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 傳感器，以確保對(duì)周?chē)h(huán)境的可靠探測(cè)并避免碰撞。"我們采用 PGV（視覺(jué)導(dǎo)航傳感器）DataMatrix 定位系統(tǒng)用于AGV的光學(xué)跟蹤，" Grund 解釋道。這包括一個(gè)帶有集成照明單元的視覺(jué)成像系統(tǒng)，能夠可靠地檢測(cè)到貼在地面上的彩色碼帶和 DataMatrix 碼帶，即使是在狹窄的彎道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)控裝載操作，并向AGV發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向下一站點(diǎn)繼續(xù)前進(jìn)。

并不僅僅如此：為了考慮到看板原則，該系統(tǒng)已經(jīng)采用額外的組件及 RFID 系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展。這些組件中包括 VariKont L 系列電感式傳感器，它能夠可靠地檢測(cè)AGV在轉(zhuǎn)運(yùn)站內(nèi)還是轉(zhuǎn)運(yùn)站外。到達(dá)目的地后，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型傳感器就會(huì)監(jiān)控裝載操作，并檢測(cè)箱子是否已處于正確位置，以便在進(jìn)一步運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)掉落。

F190 系列 RFID 讀寫(xiě)頭和 IDENTControl 控制接口，分別安裝在兩個(gè)卷簾門(mén)的兩側(cè)。AGV小車(chē)上安裝一個(gè)RFID標(biāo)簽，一旦AGV接近，就會(huì)觸發(fā)，卷簾門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。看板箱也配備了專用的RFID標(biāo)簽，以便隨時(shí)監(jiān)控物流。

通過(guò)不斷的努力和完善，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一個(gè)智能的內(nèi)部物流概念，在這里，長(zhǎng)途跋涉和尋找物料都已經(jīng)成為過(guò)去。

Potocek 總結(jié)道，"歸功于 LEO Locative AGV 和匹配的傳感器技術(shù)，我們不僅節(jié)省了時(shí)間，而且還將事故風(fēng)險(xiǎn)降低了許多倍，從而保障人員和物料不會(huì)受到任何傷害。"