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德國(guó)亨士樂(lè)hengstler重載型增量編碼器

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  • 2024-10-26 11:38:54
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【簡(jiǎn)單介紹】

德國(guó)亨士樂(lè)hengstler重載型增量編碼器
增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無(wú)摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測(cè)速度,可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的

【詳細(xì)說(shuō)明】

德國(guó)亨士樂(lè)hengstler重載型增量編碼器
增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無(wú)摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測(cè)速度,可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過(guò)細(xì),響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問(wèn)題;其次,原編碼器的刻線(xiàn)精度,輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的,分的過(guò)細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形*度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的*細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

堅(jiān)固型大功率編碼器,擁有不銹鋼和延性鑄鐵結(jié)構(gòu)
新傳感器技術(shù),更寬間隙,可靠性更好
額外重型軸承,使用壽命更長(zhǎng)
方便的 LED 燈盡顯編碼器功能
底角安裝或 56C 型面安裝,適合 " 花盆 " 或皮帶傳送應(yīng)用
0565444 AC58/0010AF.47SGB
0567535 AC58/0010AK.42PGA
0565678 AC58/0010AK.42SCC
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0565181 AC58/0010AS.41PBY
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0565316 AC58/0010AS.41SGA
德國(guó)亨士樂(lè)hengstler重載型增量編碼器

 

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。

 

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。威斯特小編敬上

    
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