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德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器

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  • 上海茂碩機械設備有限公司
  • 2024-10-27 10:23:47
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【簡單介紹】

德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器
手輪全稱手動脈沖發(fā)生器,又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機床:立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設備,如造型新穎,移動方便,抗干擾,帶載能力強;全塑料外殼,絕緣強度高,防油污密封設計;具備X1,X10,X100三檔倍率,可實現(xiàn)4軸倍率切換;具備控制開關、急停開關可選,人性設計,便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。

【詳細說明】

德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器
手輪全稱手動脈沖發(fā)生器,又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機床:立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設備,如造型新穎,移動方便,抗干擾,帶載能力強;全塑料外殼,絕緣強度高,防油污密封設計;具備X1,X10,X100三檔倍率,可實現(xiàn)4軸倍率切換;具備控制開關、急停開關可選,人性設計,便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內,回彈性在50-85℃之間,其彈性模量僅為鋼的1/3000,伸長率可達1000%,拉伸到350%,后,縮回*變形僅為15%,天然橡膠手輪的彈性較高,在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。天然橡膠手輪的強度在彈性材料中,天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強度稱為格林強度,天然橡膠手輪的格林強度可達1.4~2.5Mpa,適當?shù)母窳謴姸葘τ谙鹉z手輪加工成型是必要的。

 

天然橡膠手輪撕裂強度也較高,可達98kN/m,其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機械強度高的原因在于它是自補強橡膠手輪,當拉伸時會使大分子鏈沿應力方向取向形成結晶。天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質,是一種較好的絕緣材料。當天然橡膠手輪硫化后,因引入極性因素,如硫黃、促進劑等,從而使絕緣性能下降。天然橡膠手輪的耐介質性能天然橡膠手輪是一種非極性物質,它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質,未硫化膠能在上述介質中溶解,硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中,更不溶于水中,耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%等。天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃,膠流溫度130℃,開始分解溫度200℃,激烈分解溫度270℃。當天然橡膠手輪硫化后,其Tg上升,也再不會發(fā)生粘流。德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器

 

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光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉.經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉向。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式3種。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90°,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

 

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有21位的編碼器產(chǎn)品。式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:可以直接讀出角度坐標的值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。

 

    
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