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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-17 閱讀(1354)
德PILZ編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)研制
編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、航空航天、鐵道交通、新能源及港空機械等行業(yè)，隨著這些行業(yè)的快速不斷發(fā)展，市場對編碼器的精度要求也越來越高。編碼器受裝配精度影響，這其中，就涉及到光柵在裝配到編碼器主體時的同軸度誤差。
德PILZ編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)研制
光柵與編碼器回轉(zhuǎn)軸之間的同軸度誤差越低，PILZ編碼器的精度當然就越高。因此，PILZ設(shè)計了一種編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝配系統(tǒng)，通過CCD多次采集光柵不同位置圖像，通過圖像處理算法計算出光柵同軸度誤差，zui后由下位機控制系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)了編碼器光柵同軸度的自動調(diào)整。首先，提出了光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，并對編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝置機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，包括鏡頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，光柵夾緊及展開機構(gòu)，微動調(diào)節(jié)機構(gòu)。其次，對光柵同軸度的圖像處理算法進行了研究。提出了PILZ光柵同軸度調(diào)整的三種算法方案，對三種算法進行分析比較，通過實驗選擇出*方案，以此方案為依據(jù)進行光柵基圓圖像處理技術(shù)的研究，并且對像元尺寸進行了標定，建立了計算編碼器光柵同軸度的數(shù)學模型。再次，根據(jù)對編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝置的工作要求，開發(fā)了光柵同軸度調(diào)整系統(tǒng)的控制軟件。以DMC2610運動控制卡為核心，提出了PILZ編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方案，編寫了微動調(diào)節(jié)裝置的控制程序。并且在控制軟件中調(diào)用圖像處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)機器視覺模塊及自動控制模塊的一體化集成。zui后采用邊緣擺動zui大區(qū)間實驗、測量角誤差實驗及編碼器的調(diào)整時間測試，對系統(tǒng)的綜合性能進行了評定。通過以上研究工作，完成了編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)的開發(fā)研制，實現(xiàn)了光柵同軸度的自動調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
