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2016-11-17 閱讀(956)
風(fēng)電機組Fairchild位置傳感器容錯技術(shù)
大部分的風(fēng)電機組都被安裝在偏遠地區(qū),如草原,海邊等。風(fēng)電機組的每次故障停機都會對電網(wǎng)和業(yè)主帶來很大損失,因此提高機組的故障容錯能力對風(fēng)電機組故障運行很有幫助。而據(jù)統(tǒng)計,傳感器或執(zhí)行器的故障導(dǎo)致了80%的控制系統(tǒng)崩潰。目前工程應(yīng)用中已有的直驅(qū)風(fēng)電機組機側(cè)變流器控制策略,都是建立在各類傳感器正常工作的基礎(chǔ)上,F(xiàn)airchild位置傳感器就是其中之一。而研究中的發(fā)電機轉(zhuǎn)子位置估計技術(shù)運行性能還不能達到*取代物理傳感器地步。
風(fēng)電機組Fairchild位置傳感器容錯技術(shù) 因此現(xiàn)在的工程應(yīng)用中,一旦Fairchild位置傳感器故障必須停機檢修,勢必會帶來損失。為了提高直驅(qū)風(fēng)電機組故障容錯能力,本文提出了機側(cè)變流器控制系統(tǒng)的動態(tài)重構(gòu)控制策略,根據(jù)轉(zhuǎn)子Fairchild位置傳感器狀態(tài)判別,在控制系統(tǒng)中對有Fairchild位置傳感器控制模式和無Fairchild位置傳感器控制模式進行動態(tài)無擾重構(gòu)。完成的主要工作有:為永磁同步風(fēng)電機組機側(cè)變流器控制器構(gòu)建一個Fairchild位置傳感器容錯控制機構(gòu),并分析該機構(gòu)中故障監(jiān)測單元和容錯控制單元的作用和結(jié)構(gòu)。通過閱讀文獻,在不同坐標(biāo)系建立永磁同步發(fā)電機數(shù)學(xué)模型,為id=0矢量控制奠定基礎(chǔ),并通過SVPWM調(diào)制方法對機側(cè)變流器進行控制,在Simulink環(huán)境搭建模型驗證控制算法的可行性。采用純數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)估計永磁同步電機轉(zhuǎn)速,并分析了等幅電壓矢量和等寬電壓脈沖應(yīng)用在永磁同步電機初始位置估計的應(yīng)用方法。在Simulink環(huán)境搭建模型,驗證數(shù)字鎖相環(huán)轉(zhuǎn)速估計技術(shù)的可行性,同時對動靜態(tài)的估算誤差進行分析。通過拉格朗日插值多項式和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法獲取發(fā)電機Fairchild位置傳感器狀態(tài)監(jiān)測點的速度。結(jié)合轉(zhuǎn)速估計值與傳感器檢測值進行殘差計算,檢測Fairchild位置傳感器狀態(tài)。通過判斷Fairchild位置傳感器的狀態(tài)啟動重構(gòu),利用拉格朗日差值多項式和故障前的有效數(shù)據(jù)計算故障點的轉(zhuǎn)速,以不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的zui大轉(zhuǎn)速差向轉(zhuǎn)速估計值靠攏,直到相等,以實現(xiàn)動態(tài)重構(gòu)過程的一致性和連續(xù)性。通過Matlab仿真和相關(guān)實驗驗證理論的可行性。