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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2025-3-13 閱讀(118)
從接近開關(guān)、光障到旋轉(zhuǎn)編碼器
在工業(yè)控制中的定位、接近開關(guān)和光障的使用是相當(dāng)成熟和易于操作的。然而，隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展，有了新的要求，因此選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出：
信息化：除了定位，控制室還可以知道其具體位置；
靈活性：可在控制室靈活調(diào)整定位；
現(xiàn)場組裝的方便性、安全性和壽命：如果解決了旋轉(zhuǎn)編碼器的安全組裝問題，拳頭大小的旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量從幾μ到幾百米的距離，有n個工位。許多接近開關(guān)和擋光板在現(xiàn)場機(jī)械安裝很麻煩，容易損壞，受到高溫和水蒸氣的干擾。因?yàn)樗枪怆娋幋a器，沒有機(jī)械損耗，而且只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。
多功能：除了定位，它還可以遠(yuǎn)程傳輸當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)換移動速度，這對于變頻器和步進(jìn)電機(jī)等應(yīng)用尤其重要。
經(jīng)濟(jì)性：多個控制中心，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，最重要的是，安裝、維護(hù)和損耗成本降低，使用壽命延長，經(jīng)濟(jì)性逐漸得到重視。
由于上述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器正越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)控制場合。從增量編碼器到絕對編碼器
旋轉(zhuǎn)增量編碼器，使其在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖，并通過計(jì)數(shù)設(shè)備了解其位置。當(dāng)亨士樂編碼器靜止或發(fā)生電源故障時，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時，編碼器無法移動。當(dāng)電源接通時，編碼器輸出脈沖被處理，沒有干擾，脈沖丟失，否則計(jì)數(shù)設(shè)備保存的零點(diǎn)將被偏移，這個偏移量在顯示錯誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的。
解決方法是增加參考點(diǎn)。每次亨士樂編碼器經(jīng)過參考點(diǎn)時，參考位置都會被修正到計(jì)數(shù)器的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，無法保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些程序，比如為每次操作找到參考點(diǎn)，并啟動機(jī)器以找到變化。
例如，打印機(jī)掃描儀的定位基于增量式編碼器的原理：每次我們打開它時，我們都會聽到噼啪聲，它會搜索參考零點(diǎn)，然后工作。
在一些工業(yè)控制項(xiàng)目中，這種方法更麻煩，甚至不允許開始更改（啟動后必須知道確切位置），因此絕對編碼器應(yīng)運(yùn)而生。
絕對光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器在各種工業(yè)系統(tǒng)中越來越多地用于角度、長度測量和位置控制，因?yàn)槊總€位置都是絕對的，沒有干擾和斷電記憶。
絕對編碼器光盤上有許多行，每行由2行、4行、8行和16行交替組成。在編碼器的每個位置，讀取每個十字線的連續(xù)性和黑暗度會產(chǎn)生一組從2的零次方到2的n-1次方（格雷碼）的二進(jìn)制代碼，表示為n位絕對編碼器。這種亨士樂編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定，對電源故障和干擾不敏感。
每個位置的性由絕對編碼器的機(jī)械位置決定，不需要記住，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要一直計(jì)數(shù)，當(dāng)需要知道位置時，可以讀取其位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。
由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度，絕對式編碼器有大量的輸出位。如果仍然使用并聯(lián)輸出，則每個輸出信號必須連接良好。對于更復(fù)雜的工作條件，它需要絕緣，并且連接線芯的數(shù)量很大。這會帶來很多不便，降低可靠性。因此，對于多位數(shù)輸出類型，絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出。德國制造的絕對編碼器的串行輸出是SSI（同步串行輸出線輸出）。
從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器，旋轉(zhuǎn)單圈絕對編碼器，在旋轉(zhuǎn)時測量光學(xué)編碼器盤的每一行，以獲得代碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360度，代碼返回原點(diǎn)，這不符合僅絕對編碼的原則，這樣的編碼器只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量，稱為單圈絕對編碼器。
如果你想測量超過360度的旋轉(zhuǎn)，可以使用多圈絕對編碼器
