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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-22 閱讀(690)
船用起重機(jī)ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)
船用起重機(jī)在海上作業(yè)時(shí)，受到海浪的影響會(huì)產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其中升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)作業(yè)起重機(jī)安全性和穩(wěn)定性影響zui大。ATOS油缸式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)作為船用起重機(jī)上的重要設(shè)備，能夠有效減小海浪對(duì)起重機(jī)正常作業(yè)的影響。因此設(shè)計(jì)補(bǔ)償精度高，能耗低的新型ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)具有重要意義。
船用起重機(jī)ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng) 針對(duì)被動(dòng)式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償精度低，*由液壓泵供能的主動(dòng)式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)能耗高的問(wèn)題，以ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)為研究對(duì)象，借助AMEsim和Matlab軟件進(jìn)行仿真分析。首先設(shè)計(jì)*的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案；其次設(shè)計(jì)不同的ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案和控制方式，對(duì)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并進(jìn)行仿真分析；zui后建立聯(lián)合仿真，設(shè)計(jì)出能耗低，補(bǔ)償精度高的ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。主要工作內(nèi)容如下：對(duì)被動(dòng)式、主動(dòng)式、新型主動(dòng)式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。分別設(shè)計(jì)其原理圖和AMEsim模型，分析后得出新型主動(dòng)式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的能耗更少，補(bǔ)償精度更高，因此選擇由蓄能器和液壓泵聯(lián)合供能的新型主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)ATOS油缸串聯(lián)、ATOS油缸并聯(lián)、普通ATOS油缸及復(fù)合ATOS油缸四種主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案。通過(guò)分析，表明復(fù)合ATOS油缸設(shè)計(jì)能夠避免多缸配合問(wèn)題，占用的船體空間更小，壓桿穩(wěn)定性更好，系統(tǒng)流量更少，因此選取復(fù)合ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。分析不同的控制方式。借助Matlab/Simulink軟件分別對(duì)PID與模糊PID控制進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明模糊PID控制比PID控制具有更小的超調(diào)量、更快的響應(yīng)速度和更短的調(diào)整時(shí)間，能夠適應(yīng)不同的工況。因此采用模糊PID控制方法。建立AMEsim-Simulink聯(lián)合仿真，分析系統(tǒng)在不同浪高和不同波浪頻率下的補(bǔ)償效果，不同浪高下的補(bǔ)償精度均能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本文的研究為低耗ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了新思路，設(shè)計(jì)的復(fù)合ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償效果能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，研究成果為ATOS油缸式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供設(shè)計(jì)參考，同時(shí)為相關(guān)樣機(jī)的研制提供。
