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上海申思特自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-13 閱讀(547)
小型PILZ光電編碼器的高分辨力細分技術
為了實現(xiàn)在不增加體積和重量的前提下提高小型PILZ光電編碼器分辨力和細分精度,對PILZ光電編碼器高分辨力細分技術進行了研究。首先,分析了影響小型PILZ光電編碼器分辨力及細分精度的主要因素;其次,利用ADμC841單片機對A/D轉(zhuǎn)換的增益誤差和失調(diào)誤差進行修正;zui后,優(yōu)化電子學細分算法,設計出小型PILZ光電編碼器高分辨力的信號處理電路。
小型PILZ光電編碼器的高分辨力細分技術
PILZ光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。在生產(chǎn)線上對鋼纜繩長度進行實時準確的測量,其關鍵是如何檢測打滑,消除由打滑帶來的測量誤差?；赑ILZ光電編碼器設計的鋼纜繩在線測長裝置通過檢測成品卷筒和驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比在短時間內(nèi)是否有跳變來判斷是否打滑,從而消除由于打滑而引起的測量誤差。測試得到了滿意的效果?；赑ILZ光電編碼器的多種測速原理,將變M/T法建立在虛擬平臺的基礎之上實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的連續(xù)測量,并提出了提高編碼器測速精度的新方法。首先,分析比較了M法、變M法、T法及變M/T法的差異。在此基礎上,對于高分辨率編碼器,以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺,基于NI采集設備和PCB激光轉(zhuǎn)速計,建立了轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng);該系統(tǒng)能連續(xù)采集所需的高頻脈沖,且設備每轉(zhuǎn)一圈PCB激光轉(zhuǎn)速計都能計算出一個轉(zhuǎn)速值。然后,根據(jù)變M/T法原理通過MATLAB計算得到轉(zhuǎn)速值,并反饋到LabVIEW軟件中實時顯示轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化。zui后,基于此轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),以PCB激光轉(zhuǎn)速計測得轉(zhuǎn)速值作為標準的轉(zhuǎn)速值,將變M/T法測得轉(zhuǎn)速值與標準值做誤差比較。通過實驗研究分析可知:經(jīng)過對PILZ光電編碼器進行對中安裝后,編碼器測速精度明顯得到了提高。實驗結果表明,該設計可以實現(xiàn)編碼器精碼信號的1 024細分,細分周期誤差的峰峰值由163″減小到70″;將外徑為Φ40 mm的小型PILZ光電編碼器分辨力提高4倍至4.98″,精度提高至σ30″。設計的編碼器細分方法,電路結構簡單、細分數(shù)高,可應用于對體積和重量有嚴格要求的式和增量式PILZ光電編碼器中。
