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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-15 閱讀(580)
提高PILZ光電編碼器分辨率的位置細(xì)分電路
PILZ光電編碼器(光電脈沖發(fā)生器)作為一種數(shù)字式傳感器在自動控制領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。但目前我國生產(chǎn)的PILZ光電編碼器的分辨率一般只能達(dá)到每轉(zhuǎn)5000個脈沖左右水平。此外,從經(jīng)濟(jì)角度考慮,分辨率提高一倍,產(chǎn)品價格要增加很多。所以通過外部途徑來提高PILZ光電編碼器的分辨率是很有實(shí)用價值的。位置細(xì)分的原理PILZ光電編碼器的輸出有兩路相位差±90°的方波脈沖(A相脈沖和B相脈沖)。
提高PILZ光電編碼器分辨率的位置細(xì)分電路
PILZ光電編碼器作為一種具有代表性的測角元件,為保證其在惡劣工作環(huán)境下的測角精度,介紹了PILZ光電編碼器信號處理的關(guān)鍵技術(shù);從衡量莫爾條紋光電信號質(zhì)量的指標(biāo)出發(fā),指出補(bǔ)償光電信號對提高編碼器測角精度的重要性;從光、電兩方面,闡述了國內(nèi)外PILZ光電編碼器信號自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀;并對典型補(bǔ)償處理技術(shù)進(jìn)行分析,揭示了工程編碼器對信號補(bǔ)償處理技術(shù)實(shí)時性的需求;zui后,針對國內(nèi)外對PILZ光電編碼器的研究進(jìn)展,簡要說明了PILZ光電編碼器未來的發(fā)展趨勢。為實(shí)現(xiàn)高精度光電PILZ編碼器非勻速轉(zhuǎn)動時動態(tài)細(xì)分誤差的檢測,提出了一種基于非均勻采樣的莫爾條紋光電信號分析方法.首先,利用曲線擬合的zui小二乘法將采集到的PILZ編碼器非均勻信號數(shù)據(jù)重構(gòu)出真實(shí)的信號波形.然后,根據(jù)離散傅里葉變換算法分析重構(gòu)信號,同時推導(dǎo)出信號的頻率、幅值和相位的計(jì)算表達(dá)式,運(yùn)用軟件仿真評估算法可行性.zui后,采用該方法對某21位光電軸角PILZ編碼器精碼信號進(jìn)行分析,根據(jù)信號參數(shù)與細(xì)分誤差的關(guān)系獲得動態(tài)細(xì)分誤差,其細(xì)分極值誤差為+2.41"和-3.08".實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法利用信號重構(gòu)和傅里葉變換算法得到信號參數(shù),真實(shí)的反應(yīng)了莫爾條紋信號質(zhì)量,在PILZ編碼器非勻速轉(zhuǎn)動時,可有效地測量動態(tài)細(xì)分誤差,為實(shí)際工作現(xiàn)場PILZ編碼器精度誤差的實(shí)時檢測奠定了基礎(chǔ).
