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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-8-11 閱讀(877)
Dr. HENGSTLER編碼器大講堂開講了!
HENGSTLER編碼器是一種通過(guò)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要分為兩種類型：響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)的線性編碼器。當(dāng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置，如齒輪齒條、測(cè)量輪或主軸配合使用時(shí)，軸編碼器也可以用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)、速度和位置。
編碼器可以根據(jù)工作原理和傳感技術(shù)等方式進(jìn)行分類,其中值型編碼器和增量式編碼器是編碼器的一種比較常見的分類方式,現(xiàn)在就由Dr.Hengstler 來(lái)講解下這兩款編碼器的基本知識(shí)。
HENGSTLER增量式編碼器
HENGSTLER增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。
對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用，往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用，則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出；電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。
增量式編碼器的輸出用來(lái)指示運(yùn)動(dòng)。它通過(guò)計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖數(shù)量來(lái)確定位置。這種計(jì)數(shù)在電路瞬變導(dǎo)致斷電或電壓波動(dòng)時(shí)很容易丟失。每次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，設(shè)備還要返回到參考或原始位置以初始化位置計(jì)數(shù)器。
某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱作“標(biāo)記”、“索引”或“Z通道”的信號(hào)。這種信號(hào)在軸編碼器中每圈產(chǎn)生一次或在直線碼尺中一遇到已知點(diǎn)就出現(xiàn)一次。它常被用來(lái)確定某個(gè)特點(diǎn)的位置，尤其是在回原點(diǎn)期間使用。
HENGSTLER值編碼器
HENGSTLER式編碼器產(chǎn)生代表編碼器實(shí)際位置及其速度和運(yùn)動(dòng)方向的數(shù)字編碼。如果發(fā)生斷電，它的輸出在恢復(fù)供電后也是正確的，不需要像增量式編碼器那樣需要返回至參考位置。電路瞬變也只會(huì)產(chǎn)生短暫的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，通常這種錯(cuò)誤持續(xù)時(shí)間很短，不足以影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。這種輸出可以是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼或格雷碼，后者每步輸出僅產(chǎn)生1位變化以減少誤差。
HENGSTLER增量式編碼器和式編碼器的差別就像秒表和時(shí)鐘。秒表測(cè)量開始到結(jié)束所經(jīng)過(guò)的增量時(shí)間，好比增量式編碼器針對(duì)移動(dòng)量產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖。如果你知道計(jì)時(shí)開始時(shí)的確切時(shí)間，就能通過(guò)與經(jīng)過(guò)時(shí)間相加得到計(jì)時(shí)停止時(shí)的時(shí)間。對(duì)于位置控制，將已知的起始位置加上增加的脈沖數(shù)即可測(cè)出當(dāng)前位置。
HENGSTLER式編碼器會(huì)持續(xù)不斷發(fā)送當(dāng)前位置信息，就像時(shí)鐘會(huì)告訴你當(dāng)前時(shí)間一樣。
