上海申思特自動化設(shè)備有限公司

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Dr.HENGSTLER大講堂之分辨率VS精度

2017-8-23  閱讀(444)

Dr.HENGSTLER大講堂之分辨率VS精度


Hengstler編碼器
分辨率是指編碼器軸的一圈或直線碼尺每英寸或毫米上的測量片段或單元數(shù)量。很多軸編碼器的分辨率可達(dá)每圈10000脈沖(PPR),在使用A、B通道上升下降沿探測時甚至可達(dá)到40000 PPR甚至更高,而線性編碼器的分辨率可達(dá)微米級。總之,所選用的編碼器的分辨率必須等于或大于應(yīng)用需求,但分辨率并不是惟一要考慮的因素。


精度和分辨率是不同的,分辨率高不一定代表精度也高,反之亦然。下圖顯示一段距離X被分成24段或“位”。如果X代表軸旋轉(zhuǎn)了360°,則一圈被分成了24份。
這24位就是分辨率,但這24分并不是等分的。這種情況下,該傳感器不能用于地測量位置、速度或加速度。


另一方面,第二幅圖中距離X被等分為24份。每個增量準(zhǔn)確的代表1圈的1/24。這種情況下,該傳感器運(yùn)行時兼顧了分辨率和精度。但是精度也可以和分辨率無關(guān)。一個傳感器可能只有每圈2份的分辨率,但其精度可以達(dá)到±6角秒。
精度和和重復(fù)定位精度對系統(tǒng)的影響
系統(tǒng)精度
一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動非常準(zhǔn)確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動質(zhì)量的影響。比如,如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點(diǎn),輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運(yùn)動的基本精度。


注意:對于特定的機(jī)械設(shè)計,某些運(yùn)動測量誤差,如絲杠或齒輪系統(tǒng)中的機(jī)械間隙和誤差可以通過一些更加*運(yùn)動控制器進(jìn)行電子補(bǔ)償。
系統(tǒng)重復(fù)精度
重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。


HENGSTLER亨士樂的歷史可以追溯到170多年前。1846年,時鐘制造商Johannes Hengstler開始在德國西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧。之后數(shù)十年工控行業(yè)的經(jīng)驗奠定了HENGSTLER亨士樂堅實的基礎(chǔ),目前產(chǎn)品覆蓋了編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,安全繼電器,計數(shù)器和計時器,工業(yè)打印機(jī)和切刀等。

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