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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-10-20 閱讀(996)
智能傳感器Smart Runner全新亮相|榮稱“輪廓對比專家”和“高精度監(jiān)控專家”！
P+F 倍加福
功能介紹：關(guān)注倍加福，為您帶來倍加福 Pepperl+Fuchs的傳感技術(shù)、產(chǎn)品，應(yīng)用以及案例介紹，豐富您的自動化世界。Your automation, our passion!
倍加福公司全新推出智能傳感器 Smart Runner，結(jié)合了線性光列陣測量技術(shù)和 2D 視覺。它適用于高精度要求的應(yīng)用，具有前瞻性的流程和廣泛的市場機遇。創(chuàng)新設(shè)計的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號，使過程處理變得非常簡單。Smart Runner 傳感器的*代產(chǎn)品： Smart Runner Detector 和 Smart Runner Matcher ，被譽為“輪廓對比專家”和“高精度監(jiān)控專家”！
全新的線性光列陣測量傳感器，針對特定任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。經(jīng)過驗證的線性光列陣測量技術(shù)，是基于三角測量原理，適用于各種檢測任務(wù)，如輪廓高度和邊緣線的測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量，對外界光不敏感，不受目標(biāo)物體的顏色和表面紋理的影響。 內(nèi)置集成的LED照明和相機功能，可以利用 Data Matrix 控制碼設(shè)定參數(shù)。
此外，傳感器具有錯誤圖像記錄功能。當(dāng)發(fā)生中斷時，工作人員可以快速有效地進(jìn)行干預(yù)。
視頻較大，建議在WIFI環(huán)境下瀏覽。
Smart Runner Matcher
輪廓對比專家
1Matcher 傳感器為輪廓高度比對提供優(yōu)化及預(yù)設(shè)定，可以區(qū)分出損壞或有缺陷的產(chǎn)品。在機器人抓取系統(tǒng)應(yīng)用中，通過與參考輪廓的對比，能識別目標(biāo)物體及正確的位置，從而確保機器人抓取的精度。
Matcher傳感器能夠快速適應(yīng)新的應(yīng)用，并在不同應(yīng)用之間靈活切換。
例如從檢測金屬彈簧是否存在的應(yīng)用，切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應(yīng)用，只需要重新安裝并對其示教或參數(shù)設(shè)定即可。
典型應(yīng)用
Smart Runner Matcher 的一個典型應(yīng)用是汽車行業(yè)中的車身結(jié)構(gòu)建造。在不同的車身部件被工業(yè)機器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須對齊。由兩個 Matche 傳感器分別對準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對齊。
檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來，作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi)，兩個傳感器會輸出相應(yīng)的開關(guān)信號，機器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機時間和對昂貴車身和機器人的損壞。
便捷調(diào)試
Matcher 傳感器的調(diào)試非常簡單：安裝傳感器并對齊正確的目標(biāo)物體；完成示教功能，傳感器記錄參考輪廓；然后啟動機器設(shè)備。傳感器已經(jīng)集成并優(yōu)化對比評估功能。它直接輸出易于處理的數(shù)字量信號，不會輸出原始測量數(shù)據(jù)。因此，傳感器可以毫不費力地直接連接到控制系統(tǒng)中。
改變車身類型和包裝數(shù)量的快速響應(yīng)，對 Matcher 傳感器而言已經(jīng)不具備任何挑戰(zhàn)性：通過示教功能或 Data Matrix 控制碼，傳感器可以簡單快速地重新參數(shù)化。即使是不同的物體表面或顏色，Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實現(xiàn)。
如何使用
如圖，可以看出 Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。
“Good”信號1：Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。“Good”信號2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開始抓取過程。“Bad”信號3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。“Bad”信號4：傳感器與目標(biāo)物之間間距過大。機器人移開后才能啟動抓取過程。“Bad”信號5：檢測出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過程。
Smart Runner Detector
高精度監(jiān)控專家
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如果機器設(shè)備需要設(shè)定一個保護(hù)敏感設(shè)備，如昂貴光學(xué)設(shè)備或者精密儀器的防護(hù)區(qū)域。Smart Runner Detector 是個非常好的選擇，它優(yōu)化高精度監(jiān)控功能，能檢測非常細(xì)小的不明物體。
典型應(yīng)用
昂貴的激光器用于校準(zhǔn)傳感器的開關(guān)距離，不同傳感器的模型需要不同的安裝夾具。當(dāng)激活程序，昂貴的激光器將移動到合適的高度，開始校準(zhǔn)過程。如果安裝夾具放置過高，有可能會損壞昂貴的激光鏡頭。
為了防止這種情況發(fā)生，Detector 傳感器將安裝在激光器的下方，并擴大其探測保護(hù)范圍。當(dāng)安裝夾具進(jìn)入監(jiān)控領(lǐng)域時，傳感器發(fā)出一個開關(guān)信號，在鏡頭被損壞之前，停止機器。這樣，Detector 傳感器就可以有效保護(hù)昂貴的機器部件，同時提高機器的可用性。
便捷調(diào)試
Detector 傳感器在出廠時就針對高監(jiān)控應(yīng)用進(jìn)行特別優(yōu)化，現(xiàn)場調(diào)試非常簡單：安裝傳感器，使線性光打在墻面上（如上圖，在特定應(yīng)用中的實例）或者另一個固定背景上，完成示教功能。傳感器會自動調(diào)整*的曝光強度和時間，無需電腦和人工調(diào)整。
如果用戶只需要監(jiān)控特定應(yīng)用相關(guān)的區(qū)域，可以自定義所謂的特定區(qū)域（ROI） 。當(dāng)被檢測物體進(jìn)入傳感器的檢測區(qū)域而在特定區(qū)域之外，傳感器不會發(fā)出開關(guān)信號。自定義檢測區(qū)域可以避免被檢測物體由于外部因素導(dǎo)致的錯誤警報。
如何使用
如圖，可以看出 Detector 傳感器如何監(jiān)控背景、檢測物體。
“Good”信號1：沒有物體進(jìn)入 Detector 傳感器的監(jiān)控區(qū)域。機器按計劃運行。“Bad”信號1：Detector 傳感器檢測到有物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。輸出一個開關(guān)信號，使機器停止運行。“Bad”信號2： 具有難以被檢測的鏡像表面的物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域。由 Detector 傳感器對物體和背景上的激光線進(jìn)行評估，檢測結(jié)果總是合理可信的。因此，檢測區(qū)域中出現(xiàn)物體時會顯示為一條斷開的背景線，以便傳感器立即響應(yīng)。這種并行評估能確保用戶*可靠的進(jìn)程。
Hansa-hydraulic BM3W-160P10AY OSYW160C2
GEMU 61012D155211/N
GEMU 53265D890512
VALBIA SR63 SET03
BURKERT 677675
BURKERT 145621
BURKERT 299673
BURKERT 271439
BURKERT 232893
BURKERT 21660
CELDUC PLA10160
BIELOMATIK IEI-S-8-M-B05C-1-4-D-P
MEGGER 1003-018 S1-568
ELTRA EPLB150S5C4R
AVENTICS 5812420310
AVENTICS 5813110300
GEFRAN 1000-R0-1R-1-1
NORGREN VP2310BD561MB203
KTR KTR100 45*75
KTR KTR100 50*80
KTR KTR150 24*28
KTR KTR150 38*44
KTR KTR150 38*44
KTR KTR603 68*115
KTR KTR150 40*45
HBM U3/50KN
KYTOLA SLM8-GF,8L/MN 24V
ASM WS12-2500-420A-L10-SBO-D8-SAB2
DI-SORIC DCC04M0.6PSLK
HYDAC HDA4745-A-100-000
BRAND 4760151
BRAND 4760161
BRAND 4760351
BRAND 704784
BRAND 4600351
BRAND 702603(1000pcs)
ELESA+GANTER GN343.6-60-M16-125-OS
WIKA 21020477 FWAR-KM-135S
BREVINI CAD3E030 LE3M82101020A
EBRO Z011-A DN50
EBRO Z011-A DN80
EBRO Z011-A DN100
