上海申思特自動化設(shè)備有限公司

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ELTRA編碼器EH30主要特征

2017-10-23  閱讀(513)

ELTRA編碼器EH30主要特征


主要特征
用 編碼 ·分辨 可達1,0 4 沖 /轉(zhuǎn) 多 電氣 號輸出方式·供 電電源可達24VDC ·輸出頻 率zui高可達100KH z·電纜或電纜連接器輸出 種連接法蘭方式·轉(zhuǎn)速zui高可達3 ,000RPM·防護等 級zui高可達IP5 4 
ELTRA增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90°(電氣上),通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時,通過兩個通道信號進行順序?qū)Ρ?,得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道,該通道給出編碼軸的零位,此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
機械特性
軸徑    ? 4 g6 mm (EL 30 E) ? 6 g6 mm (EL 30 E / H / I)    
防護等級    IP54    
zui大    3,000 RPM    
zui大軸負載    5 N (0.5 kgf) 軸向 5 N (0.5 kgf) 徑向    
沖擊    50 G(11 ms)    
振動    10 G(10~2000 Hz)    
軸承壽命    109 轉(zhuǎn)     
軸承    雙滾珠軸承     
軸材料    不銹鋼 AISI 303     
主體材料    鋁 AA 2011     
外殼材料    PA66 加玻纖    
工作溫度    0~60 °C    
儲存溫度    -25~70 °C    
重量    50 g    
ELTRA增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù),編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來表示機械軸的轉(zhuǎn)動,而軸的轉(zhuǎn)動必須是一個完整的周期。要知道多少機械角度相當(dāng)于電氣上的360°,可以用下列公式來計算: 
機械 360° 
電氣 360° = 
n°脈沖/ 轉(zhuǎn)
ELTRA編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個連續(xù)脈沖波的zui大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中,這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的zui大誤差為±25電氣角度(在已聲明的任何條件下),相當(dāng)于額定值偏移±7%,至于相位差90°(電氣上)的兩個通道的zui大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右。


除了上述傳統(tǒng)的編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無電刷電機)中,UVW信號一般通過模擬磁性元件的功能而設(shè)計的。在Eltra編碼器中,這些UVW信號是用光學(xué)方法生成,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的驅(qū)動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。
意爾創(chuàng)編碼器主要特點ELTRA EAMW58 B / C - 63 EAMW D:
?63毫米
高達IP67的防護等級
多達12位ST/12位分辨率MT
高達100 kHz...1 MHz的
工作溫度:-20°... +85°C
徑向電纜輸出
碼復(fù)位,方便安裝
SSI作為電子接口
ELTRA電子尺EPLB150S5C4R|ELTRA代理
ELTRA公司不斷的成長和發(fā)展新技術(shù)?,F(xiàn)在,它提供了單圈和多圈值編碼器系列。他們保證高分辨率,因此建議用于應(yīng)用程序也需要更高的精度和準確度。ELTRA磁性編碼器,適合于其中需要升高的速度,優(yōu)良的耐磨損性和耐溫性和知識產(chǎn)權(quán)保護密封行業(yè)。
ELTRA編碼器與電位的輸出信號。
ELTRA編碼器電位的輸出信號。
ELTRA電位器安裝在一個堅固的外殼,它是由兩個軸承支承。
ELTRA保證了優(yōu)異的壽命,速度快,精度高。
ELTRA編碼器常備庫存型號有:
 EPLB150S5C4R
EL58C5000Z8/24L6S3PR
EH80P1024Z5L10-X3MR
EH80P1024Z8/24P1-4X3PR1
EH40A1024Z8/24L6x6PR2
EAM58BR8/2048G8/28PPX10X6MER
EA50A12B823P6S3PR.874
EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X6P3R
EL63D2500S5/28P8X3JR
EL63D2500S5/28P8X3JR
EPA502/1PR 
EVBM100S5/28P10PR5
EAM63AR4096/4096B12/28FXX10S3P3R
EL63D400Z8/24L10*3PR
EX80A600S5/28P10X3PR2.5
EH80C2048Z5L10X 
EA50A8B8/28P6S3PR.874
EL88P1024Z5/28P30X3PR
EH63G400S8/24P15X3JR.L 
EAM58BBR8/2o48G8/28PPX10X6MER 
EL63A1000SS/28P8X6JA  
EH38A500S8/24P6X3PR.558
EL63D628S5/28P10X6MR
EL111024S5L11X3MR
Eltra編碼器意爾創(chuàng)增量編碼器主要應(yīng)用于機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置。Eltra編碼器意爾創(chuàng)增量編碼器在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù),Eltra編碼器意爾創(chuàng)增量編碼器同時被一個紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵,它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖,這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,Eltra編碼器意爾創(chuàng)增量編碼器即將兩個波形一樣但相位差為180°(電氣上)的不同信號進行比較,以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個信號的差別基礎(chǔ)上形成的,從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法”,因為干擾信號對每一個波形都以相同的方法交疊在一起。



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