ATOS阿托斯液壓伺服油缸測(cè)試方法研究
液壓伺服油缸是電液伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的執(zhí)行元件,也是當(dāng)今軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的核心設(shè)備。特別是軋制伺服油缸工作時(shí)具有軋制力大、行程短、頻率響應(yīng)高和測(cè)試難度大等一系列特點(diǎn)。為提高伺服油缸的使用質(zhì)量和使用壽命,針對(duì)上面的這些特點(diǎn)。

ATOS阿托斯液壓伺服油缸測(cè)試方法研究
本論文參考國家和行業(yè)的相關(guān)液壓試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)伺服油缸實(shí)際使用情況,在研究各種測(cè)試方法的基礎(chǔ)上,以伺服油缸為試驗(yàn)對(duì)象,設(shè)計(jì)了一套全新的伺服油缸測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)能完成幾種不同規(guī)格伺服油缸的常規(guī)性能和靜動(dòng)態(tài)性能測(cè)試。 本文首先對(duì)國內(nèi)外的電液測(cè)試技術(shù)和伺服油缸測(cè)試研究的現(xiàn)狀作了詳細(xì)的介紹。然后,詳細(xì)地研究了油缸常規(guī)性能和靜動(dòng)性能測(cè)試的原理和其應(yīng)用的方法,其中重點(diǎn)研究了伺服油缸摩擦力的測(cè)試原理和測(cè)試方法。并且將幾種方法進(jìn)行對(duì)比分析,為本課題測(cè)試方案的確立打下了一定基礎(chǔ)。 之后,在對(duì)測(cè)試對(duì)象和測(cè)試內(nèi)容進(jìn)行研究分析的基礎(chǔ)之上,對(duì)靜摩擦力,動(dòng)摩擦力,階躍響應(yīng),頻率響應(yīng)的測(cè)試方法分別進(jìn)行了研究,并解決了測(cè)試系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵問題。隨后是設(shè)計(jì)整個(gè)液壓測(cè)試系統(tǒng),包括分析所設(shè)計(jì)液壓測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn),并對(duì)伺服閥和傳感器的選型做了說明。 zui后利用建立伺服油缸的測(cè)試系統(tǒng)的模型,并運(yùn)用了該軟件強(qiáng)大的超級(jí)子元件功能,對(duì)二級(jí)噴嘴擋板閥和液壓缸進(jìn)行建模仿真,完善整個(gè)閥控非對(duì)稱缸測(cè)試系統(tǒng)。并通過PID調(diào)節(jié)來穩(wěn)定系統(tǒng)測(cè)試。并對(duì)所提出的測(cè)試方案進(jìn)行了模擬仿真。分別進(jìn)行了在模擬工況下測(cè)試伺服油缸的啟動(dòng)摩擦力,動(dòng)摩擦力及其階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)仿真,結(jié)果論證了測(cè)試方案的正確性和可行性。 根據(jù)AMESim仿真結(jié)果可知,本論文設(shè)計(jì)的伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)是合理有效的,該系統(tǒng)能準(zhǔn)確地測(cè)得伺服油缸的性能參數(shù),本文研究的內(nèi)容為伺服油缸測(cè)試的進(jìn)一步研究和發(fā)展提供了參考依據(jù)。同時(shí)為今后在伺服油缸的測(cè)試研究工作提供了理論上的支持。
但是對(duì)于軋機(jī)伺服油缸性能的測(cè)試目前國內(nèi)還缺乏成熟的測(cè)試系統(tǒng)與測(cè)試方法。為了更好的完成軋機(jī)伺服油缸性能的測(cè)試,本論文根據(jù)軋機(jī)伺服油缸的實(shí)際使用情況,參考國家和行業(yè)相關(guān)的液壓測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)軋機(jī)伺服油缸測(cè)試系統(tǒng),進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究。 (1)對(duì)現(xiàn)有的軋機(jī)伺服油缸靜、動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試方法及原理進(jìn)行了分析,重點(diǎn)對(duì)軋機(jī)伺服油缸的摩擦力測(cè)試方法進(jìn)行了研究,并在此基礎(chǔ)上,提出了背壓模擬加載的測(cè)試方法。 (2)設(shè)計(jì)了帶有PID控制功能的伺服放大器,通過電路仿真軟件Multisim對(duì)該放大器進(jìn)行了特性仿真,確認(rèn)了設(shè)計(jì)方案的可行性,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該放大器性能滿足設(shè)計(jì)要求。 (3)建立軋機(jī)伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用仿真軟件Matlab對(duì)軋機(jī)伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行頻域、時(shí)域的仿真分析,以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性,并通過PID參數(shù)調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;同時(shí),對(duì)影響軋機(jī)伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的因素進(jìn)行了分析。為軋機(jī)伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高提供了理論參考。

ATOS阿托斯液壓伺服油缸測(cè)試方法研究
ATOS阿托斯液壓伺服油缸測(cè)試方法研究軋機(jī)伺服油缸是軋機(jī)液壓厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)(Automatic Gauge Control-AGC)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,具有軋制力大、行程短、頻率響應(yīng)高等特點(diǎn),其性能的好壞直接影響到液壓AGC系統(tǒng)的可靠性。同時(shí),軋機(jī)伺服油缸的靜、動(dòng)態(tài)性能參數(shù)也是液壓AGC系統(tǒng)故障診斷和檢測(cè)時(shí)的重要參考依據(jù)。