可調(diào)型機(jī)械式自鎖液壓阿托斯ATOS油缸機(jī)構(gòu)
液壓ATOS油缸在航空航天,礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、車(chē)輛工程等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。液壓ATOS油缸作為液壓傳動(dòng)的常用執(zhí)行器之一,在很多場(chǎng)合均要求液壓ATOS油缸活塞桿能長(zhǎng)時(shí)間鎖死在某一固定位置,即當(dāng)切斷動(dòng)力油液后,在載荷作用下活塞桿無(wú)位移。

可調(diào)型機(jī)械式自鎖液壓阿托斯ATOS油缸機(jī)構(gòu)
傳統(tǒng)的做法是設(shè)計(jì)液壓鎖緊回路,然而由于液壓ATOS油缸及液壓閥不可避免地存在油液泄漏問(wèn)題,不能保證活塞桿長(zhǎng)時(shí)間鎖死在某一固定位置,特別是在大負(fù)載情況下泄漏更嚴(yán)重,傳統(tǒng)的液壓ATOS油缸及液壓閥鎖緊技術(shù)不能滿足使用要求,存在安全隱患。針對(duì)上述問(wèn)題,采用特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械鎖緊液壓ATOS油缸,使其在運(yùn)動(dòng)及停止時(shí)都能承受大載荷而且在任意位置具有長(zhǎng)時(shí)間的精確定位功能。在吸收國(guó)內(nèi)外液壓自鎖式及機(jī)械式自鎖液壓ATOS油缸的研究成果的基礎(chǔ)上,深入分析總結(jié)相關(guān)研究。液壓ATOS油缸作為一種重要配套部件,隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,自身種類和產(chǎn)量也日益增加,原有的裝配設(shè)備和裝配方式遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的市場(chǎng)需求。在液壓ATOS油缸裝配過(guò)程中,缸筒和活塞桿組件的中心線快速對(duì)中是保證液壓ATOS油缸密封性能和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵和難點(diǎn)。依據(jù)液壓ATOS油缸裝配要求,本課題設(shè)計(jì)了新型液壓ATOS油缸裝配設(shè)備,采用自定心夾緊機(jī)構(gòu),即液壓馬達(dá)帶動(dòng)一齒輪和雙齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)V型塊同步對(duì)中,保證缸筒中心線和活塞桿中心線在Y方向上迅速找正;設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置Z方向的電液伺服系統(tǒng),建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行簡(jiǎn)化,采用模糊控制,能夠更快速準(zhǔn)確地調(diào)整被控液壓ATOS油缸的位置,使得待裝配的缸筒和活塞桿組件的中心線在Z向迅速自動(dòng)找正。確定了可調(diào)型機(jī)械自鎖式液壓ATOS油缸的整體結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù),對(duì)關(guān)鍵機(jī)械鎖緊部分(缸體、活塞桿及前后端蓋等)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核,且采用SolidWorks三維軟件建立了液壓ATOS油缸的三維模型,并基于模塊對(duì)液壓ATOS油缸的撥叉和齒輪箱體等關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析；zui后,基于AMEsim軟件對(duì)可調(diào)型機(jī)械式自鎖液壓ATOS油缸的液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真,并針對(duì)液壓ATOS油缸的運(yùn)動(dòng)速度、輸出位移、自鎖受力、穩(wěn)定性和安全性等特性進(jìn)行研究。

可調(diào)型機(jī)械式自鎖液壓阿托斯ATOS油缸機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)了一種新型的可調(diào)型機(jī)械式自鎖液壓ATOS油缸,具有定位優(yōu)點(diǎn)突出,原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),且無(wú)需在油缸內(nèi)部設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)構(gòu),降低了制造成本和技術(shù)難度,為后期的使用及維護(hù)帶來(lái)了極大的方便。研究的意義在于當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油和“軟腿”現(xiàn)象時(shí),通過(guò)自身機(jī)械自鎖,確保液壓鎖緊的穩(wěn)定性,安全性和精確性。