PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
PILZ光電編碼器是伺服單元、主軸及其它位置、速度控制系統(tǒng)*的關(guān)鍵元件。PILZ光電編碼器的質(zhì)量直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)。以伺服驅(qū)動系統(tǒng)為例,它在超低速時的速度均勻性、力矩脈沖幅度、高速乃至超高速時的控制精度、零速至全速的加速時間及正全速與負全速的轉(zhuǎn)換時間的極限值等等,都與PILZ光電編碼器有著直接的。

PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
PILZ光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。介紹用單片計算機對PILZ光電編碼器信號進行智能檢測的方法。這方法不用辨向細分電路,只用一個計數(shù)器和一個二輸入電平口完成計算機與編碼器的連接。主要功能如速度判斷、方向和變向判斷、位移脈沖累加、細分、輸出與通迅等依靠軟件和單片機內(nèi)部功能實現(xiàn)。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一PILZ光電編碼器的工作原理PILZ光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于PILZ光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以ATmegA128單片機為控制核心、MC33886PWM橋式功放為電機驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細介紹了PILZ光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;zui后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結(jié)論。通過實驗可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。位置檢測裝置作為數(shù)控機床的重要組成部分,其作用是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號。在現(xiàn)代數(shù)控伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測量。目前生產(chǎn)和使用的數(shù)控機床大多采用的是半閉環(huán)控制方式。

PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
分析了PILZ光電編碼器的振動機理及影響,設(shè)計了用單片機進行控制的減振電路。因此,選擇優(yōu)質(zhì)PILZ光電編碼器是系統(tǒng)研制、設(shè)計人員極為重視的問題！