支持向量機(jī)的OMAL歐瑪爾開關(guān)
OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。由它組成的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)因具有優(yōu)良的調(diào)速性能而引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng),控制器必須借助從位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子位置信息,以保證在合適的時(shí)刻接通或斷開相應(yīng)的相繞組。

支持向量機(jī)的OMAL歐瑪爾開關(guān)
獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的傳統(tǒng)方式是采用位置傳感器直接檢測(cè),但位置傳感器的存在不僅削弱了OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性。因此,對(duì)無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方案的探索已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。在對(duì)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)本體的非線性模型進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,利用MATLAB仿真環(huán)境建立起OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型,提出了一種基于支持向量機(jī)的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)新方法。該方法針對(duì)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性,利用支持向量機(jī)泛化能力強(qiáng)以及能夠較好地解決小樣本學(xué)習(xí)問(wèn)題的特點(diǎn),通過(guò)離線學(xué)習(xí)的方法形成一個(gè)理想的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,實(shí)現(xiàn)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。仿真結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確估計(jì)。 在上述工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出一種基于支持向量機(jī)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的方法。該方法在獲得支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,利用支持向量機(jī)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等價(jià)性以及在結(jié)構(gòu)上的相似性,通過(guò)相互轉(zhuǎn)化的方法,得到等價(jià)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和初始參數(shù),通過(guò)在線學(xué)習(xí)的方法調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值,使其綜合支持向量機(jī)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩方面的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)離線學(xué)習(xí)和在線調(diào)節(jié)相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。

支持向量機(jī)的OMAL歐瑪爾開關(guān)
仿真研究的結(jié)果表明,該方法能夠得到正確的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)換相信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制,且系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。 zui后,完成了以DSP TMS320F2812作為控制核心的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),為進(jìn)一步的工作奠定了基礎(chǔ)。