永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機)具有較小的體積、簡單的結(jié)構(gòu)、較小的損耗、較小的轉(zhuǎn)動慣量、性能可靠、對環(huán)境的適應(yīng)能力強、控制和維護方便等優(yōu)點，逐漸在交流驅(qū)動系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
應(yīng)用PMSM無E+E位置傳感器控制不但可以降低系統(tǒng)成本，而且可以提高系統(tǒng)的可靠性。因此，近年P(guān)MSM無E+E位置傳感器成為電機控制領(lǐng)域的研究熱點，國內(nèi)外已經(jīng)提出許多不同的的控制策略和算法。針對現(xiàn)階段的無E+E位置傳感器技術(shù)都不能實現(xiàn)PMSM全速范圍的觀測，本文主要研究不同速度范圍的無E+E位置傳感器技術(shù)相結(jié)合的復(fù)合控制方法，從而實現(xiàn)PMSM驅(qū)動系統(tǒng)在全速度范圍的無E+E位置傳感器控制。
主要研究內(nèi)容為： (1)在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻之后，闡述PMSM無E+E位置傳感器控制的優(yōu)點，并對當(dāng)前PMSM無E+E位置傳感器的估計法進行分類總結(jié)，zui后提出全速范圍估計PMSM位置和轉(zhuǎn)速的復(fù)合法。
(2)介紹永磁電機的分類和結(jié)構(gòu)，并建立PMSM在三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC、兩相靜止坐標(biāo)系αβ、兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)dq的數(shù)學(xué)模型。介紹PMSM控制策略，并在兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)dq基礎(chǔ)上，選擇矢量控制中的id=0控制策略，為后續(xù)觀測器的研究奠定基礎(chǔ)。
(3)詳細介紹并分析MRAS(Model Reference Adaptive System,模型參考自適應(yīng)系統(tǒng))觀測器對PMSM位置和轉(zhuǎn)速的估計原理。針對MRAS依賴于精確的電機模型，對電機參數(shù)和擾動比較敏感的特點，提出將滑模變結(jié)構(gòu)理論引入到MRAS的自適應(yīng)率中，設(shè)計變結(jié)構(gòu)的MRAS位置和轉(zhuǎn)速觀測器。在此基礎(chǔ)上，利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建PMSM無E+E位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型，并對其仿真研究。
(4)針對MRAS觀測器在低速時不能很好的估計PMSM位置和轉(zhuǎn)速的缺點，提出基于脈振高頻電壓信號注入法和MRAS相結(jié)合的位置和轉(zhuǎn)速的復(fù)合估計法。低速時位置和轉(zhuǎn)速的估計采用脈振高頻電壓信號注入法，中高速時采用MRAS，zui終實現(xiàn)全速范

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
在所建立的控制系統(tǒng)模型中對電流閉環(huán)控制系統(tǒng)運行和幾種換相情況進行了仿真分析。采用DSP TMS320LF2407A控制芯片和智能功率模塊構(gòu)建了無E+EE+EE+E位置傳感器控制系統(tǒng)平臺。論文詳細介紹了硬件控制電路和與之對應(yīng)的系統(tǒng)軟件的設(shè)計。 zui后進行了無刷直流電機系統(tǒng)運行和換相的相關(guān)實驗研究,得到了與理論和仿真分析*的結(jié)論。