微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)GB/T16491

微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)GB/T16491二、簡(jiǎn)介

1.主機(jī)：WAW-2000D型微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)集自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置精密伺服油泵和伺服電機(jī)、松下伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求。

三． 產(chǎn)品的制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

• GB/T16491—1996《電子式拉力試驗(yàn)機(jī)》；

• GB2611—92《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》；

• GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)    測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》。

4、GB1499.1-2007的機(jī)械設(shè)備技術(shù)要求

5、2006/42/EC"的低電壓技術(shù)要求

6. 2006/95/EC"的有關(guān)規(guī)范

四、適用的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)

• GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》

• GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

• GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學(xué)性能試驗(yàn)方法》

• JTGE30-2005 （JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗(yàn)規(guī)程

• GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗(yàn)方法》

6.GB/T10128《金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法》

五．基本結(jié)構(gòu)及主要功能：

1、主機(jī) 為為四立柱主機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)架材質(zhì)為整體鑄鋼式，高精度研磨油缸下置式的主機(jī)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便。

主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2、測(cè)控系統(tǒng)：由電液伺服控制油源、全數(shù)字松下伺服控制器、松下伺服電機(jī)、負(fù)荷傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標(biāo)準(zhǔn)電液比例控制油源：（圖片如下）

1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為微機(jī)控制液壓萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用；

2）選用意大利馬祖奇伺服油泵、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

3）采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生。

4.主要優(yōu)點(diǎn)：

1. 低噪音，在高工作載荷下50分貝以下，基本為*狀態(tài)。

2. 壓力隨動(dòng)比常規(guī)設(shè)備節(jié)能70%

3. 控制精度高，控制精度可達(dá)萬分之一。（常規(guī)為千分之五）

4. 無控制死區(qū)，起控點(diǎn)可達(dá)1%。

5. 油路高度集成，泄露點(diǎn)少。

5、電氣控制柜：

1）系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；  

2）電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等。

6、高分辨率數(shù)字控制器

a）系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、電液比例閥驅(qū)動(dòng)單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與電液比例閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、控制放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率活塞位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。

六、主要技術(shù)指標(biāo)：

• *大試驗(yàn)力：2000kN；

• 試驗(yàn)力測(cè)量范圍：2%—100%FS；

• 試驗(yàn)力示值精度：示值精度±1%；

• *大拉伸空間：600mm；

• *大壓縮空間：600mm；

• 立柱間距：650mm；

• 活塞位移示值精度：±0.5%FS；

• 變形測(cè)量分辨率不小于1/30萬

• 變形測(cè)量精度：±0.5%；

• 傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì)；

• 控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

• 顯示方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值、試驗(yàn)曲線，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；

• 主機(jī)尺寸：約1270mm×830mm×3000mm；

• 控制柜尺寸：1000mm×900mm×1100mm；

• 油泵電機(jī)功率：2.2 KW；

• 橫梁移動(dòng)電機(jī)功率：1.1KW。

• 微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)GB/T16491