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AI 3D視覺 -工業(yè)機器人的慧眼

2021-2-19  閱讀(1308)

自動化需要高可靠、高精度、低成本3D機器人視覺解決方案


準(zhǔn)是機器人技術(shù)中許多問題的關(guān)鍵,從物體檢測和跟蹤到獲得點云數(shù)據(jù),模糊的圖像實際上是在高度混亂和惡劣的生產(chǎn)場景中獲得良好精度的核心挑戰(zhàn),例如在煙塵和酷熱的隨意放置的流水線上。

 

來自加拿大SFU大學(xué)實驗室的DaoAI Robotics 創(chuàng)造了一種基于深度學(xué)習(xí)的DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,實現(xiàn)了基于機器自主學(xué)習(xí)(AutoML)的物體自動識別技術(shù)系統(tǒng),該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應(yīng)用數(shù)據(jù)集,使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法能夠成功應(yīng)用于數(shù)據(jù)量有限的實際應(yīng)用項目。對于新產(chǎn)品的識別訓(xùn)練,僅僅需要一張照片,搭配DaoAI的機器人控制系統(tǒng)就可以實現(xiàn)自動的機器學(xué)習(xí),對于物體進(jìn)行高可靠的識別。

 

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