應用領(lǐng)域 | 電子 |
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6AV6648-0CC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE V3, 精智面板, 觸摸式操作, 7" 寬屏 TFT 顯示屏, 65536 色, RS-422/485 接口, 以太網(wǎng)(RJ45)接口, 主機 USB A 型, RTC 支持, 帶 CE 證書, 可項目組態(tài)的低版本 WinCC flexible SMART;
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更新時間:2023-07-16 07:03:51瀏覽次數(shù):808
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6AV66480CC113AX0西門子7寸精智面板
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SIMATIC HMI SMART 700 IE V3, 精智面板, 觸摸式操作, 7” 寬屏 TFT 顯示屏, 65536 色, RS-422/485 接口, 以太網(wǎng)(RJ45)接口, 主機 USB A 型, RTC 支持, 帶 CE 證書, 可項目組態(tài)的低版本 WinCC flexible SMART; 包含開源軟件,加熱 免費提供 參見隨附 CD
西門子200smart modbus rtu通訊實例
前面幾次modbus rtu通訊均用串口調(diào)試軟件進行驗證的,今天找到另一臺200smart plc可以組成一個簡單的modbus rtu的主、從通訊,以此來驗證一下,主要是對通訊地址Addr的計算。
通訊材料:
1) plc2臺,分別是200smart 的CR60和SR20;
2) 2個DP插頭(6ES7972-0BX12-0XA0)
3) 連接導線若干(plc電源及通訊)
驗證內(nèi)容:
令:CR60 plc為主站,發(fā)送plc系統(tǒng)時鐘(8個字節(jié)的信息)給SR20從站;SR20從站發(fā)送一個雙字的循環(huán)移位數(shù)據(jù)給主站,并由通訊數(shù)據(jù)VD100接收輸出到QD0。
主站程序:
在驗證過程中曾經(jīng)出現(xiàn)一個錯誤,使MSG指令始終顯示為6,表示從站無響應。我驗證時,由于連接2臺plc之間的3+、8-沒有確認,造成接線錯誤,使MSG的error錯誤信息為6,檢查后找到原因,重新接線后仍然報警6。后檢查為控制程序不完整,主要原因是沒有給MB0一個初始化操作,造成錯誤值沒有得到有效的刷新。于是,在程序段1中加入初始化操作得到解決。
主站MSG指令主要理解Addr地址的應用,下面有描述。
從站程序:從站通訊地址設(shè)置為1#
從站自VB31開始為讀取主站VB11開始的8個字節(jié)主站系統(tǒng)時鐘數(shù)據(jù),VB31的起始地址是由Addr地址40011定義的,從站循環(huán)指令VD11運行結(jié)果,將由Mbus_init的Holdstart定義的起始地址發(fā)送和接收。
編寫小結(jié):
自簡而深進行編寫modbus rtu通訊程序,相對從站通訊程序比較簡單,僅僅只是通訊種類由Mbus_init管腳maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定義,其它管腳根據(jù)主站定義匹配進行,相對主站需要根據(jù)從站地址偏移量來確定。
通訊數(shù)據(jù):
Modbus通訊程序相對的難點是通訊映射的地址關(guān)系。
主站讀取從站的數(shù)據(jù),起始地址是根據(jù)從站Holdstart管腳定義的起始地址開始算,而不是指從站的V區(qū)物理地址。在驗證程序中,從站的Mbus_init起始地址為VB11,那么,主站MSG指令的Addr 40001,應該是指從站的VB11地址。
同理,從站讀取主站系統(tǒng)時鐘,主站的MSG指令的Addr 40011,對應到從站的地址相當于偏移了10個字(偏移量10word + 11byte = 31byte) ,即為VB31開始的8個字節(jié)中存放,Modbus通訊地址計算是40001開始的。
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