6ES73217BH010AB0西門子SM321數(shù)字輸入模塊

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6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離， 16 DE；24V DC，1個 20針， 過程報警，診斷， 適用于節(jié)拍同步運行

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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能用上modbus的，都不會是光用一條MSG指令的。用modbus圖啥？當然是希望很少的硬件資源控制很多下位了。

這樣的話一個程序里面就不止一兩個MSG了。

比如說一個程序?qū)?個變頻器的給定。使用了5條MSG指令。每條指令都按規(guī)矩組織好了輪訓。暫且避開一些錯誤或容錯糾錯不談。只談下面的一種現(xiàn)象。

通常這種結(jié)構(gòu)的通訊，寫好了輪訓，基本就不用干預通訊的事情了。程序執(zhí)行pid什么的算出了變頻器的給定，就可以一下子給到msg的參數(shù)，然后msg該干啥干啥。程序pid算出什么變頻器就做出什么反應(yīng)。一切都相當?shù)拿篮谩?/p>

然而，有人按照這種架構(gòu)布置在另一個程序里面，而這個程序也是給定幾個變頻器。但是有一點變化，就是數(shù)據(jù)的來源不是pid，而是觸摸屏。觸摸屏修改了一次頻率然后就傳送一次到plc，plc就下發(fā)到變頻器。這次也成功通訊。

再后來，由于變頻器數(shù)量多了，而且一個變頻器讀寫的量也多了。幾十條的msg指令只能分時輪詢寫入變頻器而不采取全部輪詢，采取變化就寫，不變就不寫。

然而卻發(fā)現(xiàn)有時候觸摸屏明明修改了頻率，但是變頻器就是沒有發(fā)生變化。好比44改到50，變頻器仍然是44運行。但是屏幕上確實50啊。無奈把50修改，但是就算不從新輸入只是確認一下，變頻器有時也可以成功變到50運行。久而久，看看程序發(fā)現(xiàn)在按確認的時候msg產(chǎn)生了6的報警。由于已經(jīng)輸入了50不變化，此msg指令也停留在報警的狀態(tài)沒有消除。才發(fā)現(xiàn)。

后只能懷疑這個懷疑那個，不再使用“變化才寫入”這個策略。

然而，有一種情況一般很難發(fā)現(xiàn)。

假設(shè)現(xiàn)在只有一個msg指令，并且遵守觸發(fā)原則。但是，在觸發(fā)了，并且Done位沒有on的這段期間，修改了數(shù)據(jù)這個管腳的間接尋址的目的位置的值。也就是變頻器的給定頻率這個參數(shù)。會造成報警6。

由于屏幕修改的參數(shù)只有在變化的時候才向plc提交一次通訊更新請求，請求過之后就不再變化，不再請求了。然而，這次的請求卻正好發(fā)生在上一個通訊的進行階段。（可能上一個通訊是本變頻器運行指令的寫入。）所以msg沒有發(fā)送這次的信息了。

但是令你意想不到的事情是，msg報警號是6 。

為何前面的都可以？我一直都是這樣用的，都沒事。這句話大家都用過，大家都聽過。

原因是前面的是不間斷地寫入。后來的是變化才寫入。其實前面的pid可能寫很多次都是報警6，但是總會有那么一次碰巧不報警了，成功了。但是因為通訊的速度很快，電腦監(jiān)視和人眼根本不察覺已經(jīng)報過很多次6。中期，雖然是屏只寫一次刷新，但是也屬于不間斷的通訊，總可以寫入期望的值。而到了后期，是間斷寫入，每一次寫入都必須成功的。此時就發(fā)現(xiàn)了很多不成功的事實了。但是苦于報警指向不準確，很多人無法排除這樣的錯誤。有條件輪訓這種策略就只能止步在這里了。

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