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更新時間:2023-07-16 17:07:42瀏覽次數(shù):352

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要開發(fā)一套屬于自己的庫程序!

原因嘛:

1--西門子提供的功能塊一直只有FB或者FC卻沒有可視化的圖標(biāo)和面板,而且也不是開源。

2--WinCC按PowerTag收費,也就是按變量數(shù)來收費的,現(xiàn)在項目成本就是競爭力,節(jié)省成本能幫助提高中標(biāo)的可能性。比如我一直會使用BOOL類型的變量上傳到WinCC來操作和控制,電機啟停和手自動切換等等都可以打包成一個控制雙字,僅僅需要上傳一個雙字變量。

3--公司內(nèi)程序一直沒有一個標(biāo)準,工程師的個人能力良莠不齊,寫的程序可用性可靠性不可控制,項目完成質(zhì)量很多時候是工程師個人能力決定的,拼音編程,漢字編程,上傳各種數(shù)據(jù)區(qū)變量以及大量無用程序?qū)е孪到y(tǒng)及其臃腫。

4--工程師戰(zhàn)友離開,接手的工程師需要花大量的時間去熟悉項目程序當(dāng)項目需要改造或者售后時

5--想要有自己特色的功能塊,提升公司在業(yè)主那里技術(shù)實力形象,功能塊針對項目針對行業(yè)開發(fā),尤其顯得公司在該行業(yè)是有沉淀的,讓業(yè)主信服。

6--新工程師老是問我一樣的問題,作為老工程師有帶他們的義務(wù),我要解放自己,要做一套完整的東西讓他們統(tǒng)一學(xué)習(xí)使用。

等等其它的不說了,

先替西門子打個廣告!現(xiàn)在就有一個這樣免費的庫,SCL開發(fā),包含22個功能塊,都開源!!而且使用SiVArc開發(fā)

為了不跑題,回來說我使用的TIA功能塊,下面的帖子我會講到我使用的功能塊。我相信一個帖子的簡單展示并不能就讓觀帖者明白怎么如何去開發(fā)一個功能塊,復(fù)制粘貼一段代碼并不能有效提升工程師的能力,授之以魚不如授之以漁。

 

下面講講我是怎么樣去開發(fā)功能塊的途徑

1 --找西門子項目實例,開源的代碼。比如西門子BST實例,它提供了開源SCL的FB以及可視化的一套解決方案,包括我后來自己的庫開發(fā)都借鑒了BST example

西門子BST 

通過熟讀BST一句一句的代碼分析,我獲得了很多的技巧和方法,也開闊了我的視野,利用BST模板我至少開發(fā)了約十幾個類似具有可視化的功能塊。

2-- 網(wǎng)上開源SCL代碼,比如很多人都知道FB41該連續(xù)PID控制已經(jīng)在網(wǎng)上有反編譯的SCL代碼,而且?guī)е形淖⑨?,這很容易變成自己的代碼,而且稍加改造就能優(yōu)化出更豐富功能的FB,比如給SP設(shè)定值增加設(shè)定值斜坡上升下降,給增加輸出值的追蹤功能,而且FB41的代碼一分解就可以得到

P比例

I積分

D微分

三個功能塊,比如積分功能塊就是對誤差進行累加,我們把誤差改成對過程值進行累加就可以用于流量累計。而且FB41有浮點數(shù)誤差處理,使用的也是梯形積分方式,更準。針對PID我又找到了針對SP值的斜坡功能Ramp,Rate,針對PV值的一階濾波,二階濾波,針對MV的分程控制等。

3-- 開源的C代碼等高級語言代碼很多很多,這些代碼用SCL解釋一下就變成了可以在PLC中執(zhí)行的指令,比如我就找了一段代碼來做擬合分散的點得出曲線,小二乘法擬合曲線。比如需要工藝人員設(shè)置一些離散的點來描述工藝中兩個過程量的關(guān)系,工藝人員只能設(shè)置一個大概的趨勢,繪出后可能就是圖中的藍色點,擬合一下就能更平滑也能干掉一些明顯不符合要求的點。

 

這些功能塊,都伴隨我從S7走到TIA。這就回到了題目。

文章與別人不同,我沒提到一個我用的具體功能塊。

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