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QBM3020-10 | 101369249
QBM3020-10 - Air duct differential pressure sensor, 0?1000 Pa
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子樓宇自控溫度壓差傳感器
 | QBM3020-10 | 101369249 QBM3020-10 - Air duct differential pressure sensor, 0?1000 Pa |
PID 參數(shù)顯示在“PID 參數(shù)”(PID Parameters) 組態(tài)窗口中。在控制器調(diào)節(jié)期間將調(diào)整 PID 參數(shù)以適應(yīng)受控系統(tǒng)。用戶(hù)不必手動(dòng)輸入 PID 參數(shù)。
說(shuō)明
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?當(dāng)前激活的 PID 參數(shù)位于 ?sRet? 結(jié)構(gòu)中（對(duì)于 PID_Compact V1），而對(duì)于 PID_Compact V2，則位于 ?Retain.CtrlParams? 結(jié)構(gòu)中。 ?請(qǐng)僅在“未激活”在線模式下更改當(dāng)前激活的 PID 參數(shù)，以防 PID 控制器出現(xiàn)故障。 ?如果要在線更改“自動(dòng)模式”或“手動(dòng)模式”下的 PID 參數(shù)，則按照以下步驟更改 PID 參數(shù)：
?在線更改“自動(dòng)模式”下的 PID 參數(shù)將導(dǎo)致輸出值跳變。 | ||
?PID 算法根據(jù)以下等式工作：
?
?y | ?PID 算法的輸出值 |
?Kp | ?比例增益 |
?s | ?拉普拉斯運(yùn)算符 |
?b | ?比例作用權(quán)重 |
?w | ?設(shè)定值 |
?x | ?過(guò)程值 |
?TI | ?積分作用時(shí)間 |
?a | ?微分延遲系數(shù)（微分延遲 T1 = a × TD?） |
?TD | ?微分作用時(shí)間 |
?c | ?微分作用權(quán)重 |
?下圖說(shuō)明了集成到 PID 算法中的參數(shù)：
?
?所有 PID 參數(shù)均具有保持性。如果手動(dòng)輸入 PID 參數(shù)，則必須完整下載 ?PID_Compact?。
?將工藝對(duì)象下載到設(shè)備?
比例增益
?該值用于控制器的比例增益。?PID_Compact? 不使用負(fù)比例增益。在“基本設(shè)置 > 控制器類(lèi)型”下，控制邏輯會(huì)反轉(zhuǎn)。
積分作用時(shí)間
?積分作用時(shí)間用于確定積分作用的時(shí)間特性。積分作用時(shí)間 = 0.0 時(shí)，將禁用積分作用。當(dāng)積分作用時(shí)間在“自動(dòng)模式”下通過(guò)在線方式由不同值變?yōu)?0.0，則刪除先前的積分操作且輸出值跳躍。
微分作用時(shí)間
?微分作用時(shí)間用于確定微分作用的時(shí)間特性。微分作用時(shí)間 = 0.0 時(shí)，將禁用微分作用。
微分延遲系數(shù)
?微分延遲系數(shù)用于延遲微分作用的生效。
?微分延遲 = 微分作用時(shí)間 × 微分延遲系數(shù)
?0.0：微分作用僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，因此幾乎不產(chǎn)生影響。
?0.5：此值經(jīng)實(shí)踐證明對(duì)于具有一個(gè)?優(yōu)先時(shí)間常量的受控系統(tǒng)非常有用。
?> 1.0：系數(shù)越大，微分作用的生效時(shí)間延遲越久。
比例作用權(quán)重
?比例作用隨著設(shè)定值的變化而減弱。
?允許使用 0.0 到 1.0 之間的值。
?1.0：應(yīng)對(duì)設(shè)定值變化的比例作用*有效
?0.0：應(yīng)對(duì)設(shè)定值變化的比例作用無(wú)效
?當(dāng)過(guò)程值變化時(shí)，比例作用始終*有效。
微分作用權(quán)重
?微分作用隨著設(shè)定值的變化而減弱。
?允許使用 0.0 到 1.0 之間的值。
?1.0：設(shè)定值變化時(shí)微分作用*有效
?0.0：設(shè)定值變化時(shí)微分作用不生效
?當(dāng)過(guò)程值變化時(shí)，微分作用始終*有效。
PID 算法采樣時(shí)間
?受控系統(tǒng)需要一定的時(shí)間來(lái)對(duì)輸出值的變化做出響應(yīng)。因此，建議不要在每次循環(huán)中都計(jì)算輸出值。PID 算法的采樣時(shí)間是兩次計(jì)算輸出值之間的時(shí)間。該時(shí)間在調(diào)節(jié)期間進(jìn)行計(jì)算，并舍入為循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)。?PID_Compact? 的所有其它功能會(huì)在每次調(diào)用時(shí)執(zhí)行。
?如果使用 ?Output_PWM?，PID 算法的采樣時(shí)間將用作脈寬調(diào)制的持續(xù)時(shí)間。輸出信號(hào)的精度由 PID 算法采樣時(shí)間與 OB 的周期時(shí)間之比來(lái)確定。因此，建議周期時(shí)間的大值為 PID 算法采樣時(shí)間的十分之一。
調(diào)節(jié)的規(guī)則
?在“控制器結(jié)構(gòu)”(Controller structure) 下拉列表中選擇要計(jì)算 PI 還是 PID 參數(shù)。
PID
?預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)期間計(jì)算 PID 參數(shù)。
PI
?預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)期間計(jì)算 PI 參數(shù)。
用戶(hù)自定義
?如果通過(guò)用戶(hù)程序?yàn)轭A(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)組態(tài)了不同的控制器結(jié)構(gòu)，則下拉列表會(huì)顯示“用戶(hù)自定義”(User-defined)。
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