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PXC24.2-E.A | 100727315
PXC24.2-E.A - APOGEE 24pt, BACnet Ethernet
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子PXC控制器
 | PXC24.2-E.A | 100727315 PXC24.2-E.A - APOGEE 24pt, BACnet Ethernet |
斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
概述
斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）可帶或不帶跟蹤運行。
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斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
無 RFG 跟蹤的運行
p1145 = 0
雖然設(shè)定值 < 實際值，但驅(qū)動結(jié)構(gòu)仍加速運行到 t2
帶標準 RFG 跟蹤的運行
p1145 > 1 時（0 和 1 之間的值無效），一旦轉(zhuǎn)矩限幅功能響應，斜坡功能發(fā)生器跟蹤便激活。此時，斜坡功能發(fā)生器輸出端的值只會按照 p1145 中設(shè)定的值超出轉(zhuǎn)速實際值。
t1 和 t2 幾乎一樣
說明
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小電機 在小型電機上根據(jù)應用所必需的控制器設(shè)置，盡管激活了 RFG 跟蹤，設(shè)定值和實際值之間仍會產(chǎn)生較大的偏差。這種偏差會導致扭矩負載突然下降，從而導致更大的、不受控制的轉(zhuǎn)速躍變。 設(shè)置 p1400.16 = 1 可使設(shè)定值與實際值更貼近。轉(zhuǎn)速躍變減少，轉(zhuǎn)速控制器的積分單元只有在達到扭矩極*才會停止。 | ||
功能說明
針對 RFG 跟蹤提供下列功能：
標準 RFG 跟蹤
如果驅(qū)動結(jié)構(gòu)達到扭矩極限，且實際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端不會跟蹤轉(zhuǎn)速實際值。選擇的斜坡上升時間過小導致斜坡上升過程中超出轉(zhuǎn)矩限值時，斜坡函數(shù)發(fā)生器的有效斜坡上升時間將延長。
一旦負載力矩回落，驅(qū)動結(jié)構(gòu)會從電流限值再次加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。一旦達到轉(zhuǎn)矩限值、功率限值或電流限值，引導啟動將立即延長或停止。
可通過 p1145 設(shè)置所允許的跟隨誤差。此時轉(zhuǎn)速設(shè)定值會對所設(shè)置的跟隨誤差進行跟蹤。如果扭矩降低，引導啟動會以電流或扭矩極限繼續(xù)加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
功能原理圖解：
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標準 RFG 跟蹤
時間
說明
t1、t3
在 t1 和 t3 處，負載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MÜL)。此時會超出驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1
在 t1 處，驅(qū)動結(jié)構(gòu)引導啟動過程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2
在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t2
在 t2 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負載力矩 (ML)。
t2 → t3
在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
t3
在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MÜL) 開始作用于驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
在標準 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 將跟蹤設(shè)定值或保持靜止狀態(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端不跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t3 → t4
在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動結(jié)構(gòu)幾乎通過過載力矩*制動。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 不會通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t4
在 t4 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負載力矩 (ML)。
t4 → tx
由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間未跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)從 t4 起在無斜坡功能發(fā)生器斜坡的情況下以電流或扭矩極限加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。
擴展 RFG 跟蹤
如果驅(qū)動結(jié)構(gòu)達到扭矩極限，且實際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端在進行擴展后的斜坡功能發(fā)生器跟蹤時跟蹤轉(zhuǎn)速實際值。這樣驅(qū)動結(jié)構(gòu)就不是從電流限值，而是在設(shè)置的上升斜坡上再次回退到初始轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
功能原理圖解：
?
擴展 RFG 跟蹤
時間
說明
t1、t3
在 t1 和 t3 處，負載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MÜL)。此時會超出驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1
在 t1 處，驅(qū)動結(jié)構(gòu)引導啟動過程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2
在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至額定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t2
在 t2 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負載力矩 (ML)。
t2 → t3
在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
t3
在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MÜL) 開始作用于驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
在擴展 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際) 或保持靜止狀態(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t3 → t4
在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動結(jié)構(gòu)幾乎通過過載力矩*制動。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)。
t4
在 t4 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負載力矩 (ML)。
t4 → tx
由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間跟蹤轉(zhuǎn)速實際值 (n實際)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)從 t4 起在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。
允許的設(shè)置：
p1115.1 = 1：
斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實際值。跟蹤在轉(zhuǎn)速設(shè)定值為零時結(jié)束。
p1151.2 = 1：
斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實際值。在極性反轉(zhuǎn)時繼續(xù)跟蹤。
西門子PXC控制器