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PXC24.2-PEF32.A | 101388486
PXC24.2-PEF32.A - PXC Compact
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更新時間:2023-07-18 17:38:33瀏覽次數(shù):699
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轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行
功能說明
通過運(yùn)行方式選擇(p1300)或二進(jìn)制互聯(lián)輸入(p1501)執(zhí)行從轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行到轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行的切換。切換后,轉(zhuǎn)速控制中的所有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值失效。通過參數(shù)可以選擇轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行中的設(shè)定值。
特點(diǎn)
此外,轉(zhuǎn)矩控制具有下列特征:
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以給定:
可選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源。
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可縮放。
可輸入疊加的轉(zhuǎn)矩附加設(shè)定值。
顯示總轉(zhuǎn)矩
激活轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行??
按如下步驟啟動轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行:
如下設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行:
p1300 = 2 或 p1501 = “1”信號
通過以下參數(shù)給定轉(zhuǎn)矩設(shè)定值:
p1511:附加轉(zhuǎn)矩 1 的信號源
p1512:附加轉(zhuǎn)矩 1 的比例系數(shù)的信號源
p1513:附加轉(zhuǎn)矩 2 的信號源
?
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
給出使能。
轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行已激活并正確設(shè)置。
“OFF”響應(yīng)
在激活轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行后,可如下設(shè)置 OFF 響應(yīng) 1、2 和 3。
OFF1 和 p1300 = 23
響應(yīng)如 OFF2
OFF1, p1501 = “1” 信號且 p1300 不等于 23
無獨(dú)立制動響應(yīng),制動響應(yīng)由給定轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動執(zhí)行。
在電機(jī)制動閉合時間(p1217)屆滿后,清除脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226),或者從轉(zhuǎn)速設(shè)定值小于等于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)起開始的監(jiān)控時間(p1227)屆滿時,驅(qū)動被識別為“靜止”。
接通禁止被激活。
OFF2
立即清除脈沖,驅(qū)動緩慢停轉(zhuǎn)。
可能設(shè)置的電機(jī)制動立即閉合。
接通禁止被激活。
OFF3
切換至轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行。
立即給定 n_設(shè)定= 0,使驅(qū)動沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。
在識別出驅(qū)動靜止后便閉合設(shè)置的電機(jī)制動。
在電機(jī)制動的閉合時間(p1217)結(jié)束時,清除脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226),或者從轉(zhuǎn)速設(shè)定值小于等于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)起開始的監(jiān)控時間(p1227)屆滿時,驅(qū)動被識別為“靜止”。
接通禁止被激活。
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
| 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,控制方式切換 |
| 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩限制/轉(zhuǎn)矩降低,插補(bǔ)器 |
重要參數(shù)一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
| 開環(huán)/閉環(huán)工作模式 |
| CO/BO:轉(zhuǎn)速控制器控制字 |
| BI:轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制切換 |
| CI:附加轉(zhuǎn)矩 1 |
| CI:附加轉(zhuǎn)矩 1 比例系數(shù) |
| CI:附加轉(zhuǎn)矩 2 |
| 總附加轉(zhuǎn)矩 |
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