功能“斜坡功能發(fā)生器”限制了設(shè)定值突然變化時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)和加速。通過(guò)避免或減少扭矩的波動(dòng),保護(hù)機(jī)械組件。此外,整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的共振也會(huì)減少。
通過(guò)斜坡上升時(shí)間 p1120[0...n] 或斜坡下降時(shí)間 p1121[0...n] 可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)上升斜坡或下降斜坡。從而可以控制設(shè)定值改變時(shí)的速度過(guò)渡特性。
大轉(zhuǎn)速 p1082[0...n]是計(jì)算斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升/下降時(shí)間的基準(zhǔn)值??赏ㄟ^(guò)斜坡下降時(shí)間 p1135[0...n] 設(shè)置緊急停機(jī)(OFF3)的斜坡,例如:在按下急停鍵后立即執(zhí)行可控停機(jī)。
提供以下規(guī)格:
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| | 在 JOG 運(yùn)行中(r0046.31 = 1),無(wú)法通過(guò) p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器。 |
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簡(jiǎn)單斜坡函數(shù)器具有下列*的特征:
斜坡上升時(shí)間 Tup p1120[0...n]
斜坡下降時(shí)間 Tdn p1121[0...n]
OFF3 下降斜坡:
設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器:
由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器(不處于 JOG 運(yùn)行中 r0046.31 = 1)
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使用基本斜坡函數(shù)發(fā)生器時(shí)的斜坡上升/下降時(shí)間
擴(kuò)展斜坡函數(shù)器具有下列*的特征:
斜坡上升時(shí)間 Tup p1120[0...n]
斜坡下降時(shí)間 Tdn p1121[0...n]
開(kāi)始端平滑 IR p1130[0...n]
結(jié)束端平滑 FR p1131[0...n]
有效的斜坡上升時(shí)間
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
有效的斜坡下降時(shí)間
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
OFF3 下降斜坡
OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135[0...n]
OFF3 開(kāi)始端平滑 p1136[0...n]
OFF3 結(jié)束端平滑 p1137[0...n]
設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器
選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器平滑類型p1134[0...n]
斜坡函數(shù)發(fā)生器的配置,在過(guò)零點(diǎn)時(shí)取消平滑 p1151[0...n]
由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器(不處于 JOG 運(yùn)行中 r0046.31 = 1)
?
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器