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NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀

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3.1.具體說(shuō)明
1：發(fā)送啟動(dòng)指令后LMS200首先是返回一個(gè)06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
    因采樣角頻率而不同。
2：校驗(yàn)位3位，每個(gè)周期都不一樣；
3：返回?cái)?shù)據(jù)6位，每個(gè)周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復(fù)2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對(duì)數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長(zhǎng)度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個(gè)字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個(gè)周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲(chǔ)這段數(shù)據(jù)的字符串的總長(zhǎng)度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串。總字符串轉(zhuǎn)化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來(lái)存儲(chǔ)總的字符和距離字符。
       現(xiàn)在就是對(duì)距離字符數(shù)組進(jìn)行處理，每?jī)蓚€(gè)十六進(jìn)制表示一個(gè)返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
     接著把一個(gè)周期的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對(duì)一個(gè)周期數(shù)據(jù)的截取。
 

產(chǎn)品特點(diǎn)

性能

• 1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.

接口