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1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

芬孫制造的蒸汽機(jī)車

這些有利條件導(dǎo)致一系列發(fā)明，使棉紡織工業(yè)有可能到1830年時(shí)*實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。新發(fā)明中，理查德·阿克萊特的水力紡紗機(jī)（1796）、詹姆斯·哈格里夫斯的多軸紡紗機(jī)（1770）和塞繆爾·克朗普頓的走錠紡紗機(jī)（1779）是十分出色的。水力紡紗機(jī)能在皮輥之間紡出又細(xì)又結(jié)實(shí)的紗；用多軸紡紗機(jī)，一個(gè)人能同時(shí)紡8根紗線，后來是16根紗線，后為100多根紗線；走錠紡紗機(jī)也稱為“騾機(jī)"，因?yàn)樗Y(jié)合了水力紡紗機(jī)和多軸紡紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。所有這些新紡紗機(jī)很快就在生產(chǎn)出比織布工所能處理的多得多的紗線。有位名叫埃德蒙·卡特賴特的牧師試圖矯正這種不平衡狀態(tài)，他在1785年取得了一種初由馬驅(qū)動(dòng)、1789年以后由蒸汽驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力織機(jī)的權(quán)。這種新發(fā)明物制作粗陋，在商業(yè)上無利可圖。但是，經(jīng)過20年的改進(jìn)之后，其嚴(yán)重的缺點(diǎn)得到了糾正。到19世紀(jì)20年代，這種動(dòng)力織機(jī)在棉紡織工業(yè)中基本上已取代了手織織布工。

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