產(chǎn)品特點

型號    PRO

應(yīng)用領(lǐng)域    Outdoor

分辨率范圍    High Resolution

光源    紅外線 (905 nm, ± 10 nm)

激光等級    1 SICK高分辨率PRO室外2D激光掃描儀傳感器  

開啟角度

水平的    190°

掃描頻率

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

100 Hz

角度分辨率

0.042°, interlaced

0.083°, interlaced

0.1667°

0.25°

0.333°

0.5°

0.667°

1°

掃描區(qū)域平整度

掃描區(qū)域綜合平整度： ± 0.72°

典型的錐度誤差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的傾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加熱裝置    自加熱，采用附加內(nèi)置加熱裝置

工作區(qū)域    0.2 m ... 80 m

SICK高分辨率PRO室外2D激光掃描儀傳感器

掃描范圍

反射比為 10% 時    26 m

測量準(zhǔn)確度    ± 12 mm

光點大小

發(fā)散度： 4.7 mrad

視窗上： 13.5 mm

26 m 處： 136 mm

40 m 處： 202 mm

所選 Echo 協(xié)議數(shù)量    5

機械/電子參數(shù)

連接類型    4 x M12 圓形插頭連接器

供電電壓    24 V DC, ± 20 %

功耗    22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）

外殼    AlSi12

外殼顏色    灰色 (RAL 7032)

擋風(fēng)玻璃的材質(zhì)    聚碳酸酯，有防刮涂層

外殼防護等級    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))

防護等級    III (IEC 61140:2016-11)

重量    3.7 kg

尺寸（長 x 寬 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm

性能

響應(yīng)時間    ≥ 10 ms

可識別的物體形狀    幾乎任何形狀

系統(tǒng)誤差

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)

統(tǒng)計誤差

7 mm (1 m ... 10 m)

9 mm (10 m ... 20 m) 1)

集成應(yīng)用    包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域, 數(shù)據(jù)輸出

區(qū)域組數(shù)量    10 區(qū)域

同步的評估情況    10

過濾器

回波濾波器

煙霧過濾器

顆粒濾器

均值濾波

眩光過濾器

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實際值取決于環(huán)境條件。.

接口

Ethernet    ? , TCP/IP, UDP/IP

功能    主設(shè)備和 AUX, OPC, NTP

數(shù)據(jù)傳輸率    10/100 Mbit/s

串行    ? , RS-232, RS-422

功能    主設(shè)備和 AUX

數(shù)據(jù)傳輸率    9.6 kBaud ... 500 kBaud

CAN    ?

功能    擴展輸出端

數(shù)據(jù)傳輸率    20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步

USB    ?

備注    Mini-USB

功能    AUX

數(shù)字輸入端    4 (數(shù)字，編碼器 (HTL)，同步)

開關(guān)量輸出    6 (digital)

光學(xué)信號    5 LEDs (附加的 7 段顯示)