上海立新液壓閥4WMR6D-50

換向機(jī)構(gòu)是利用不同控制方法使從動件改變運(yùn)動方向的機(jī)構(gòu)，常與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。這種機(jī)構(gòu)的具體形式很多，如利用皮帶、齒輪、摩擦輪、棘輪、螺旋或離合器等換向。刨床、沖床、車床和汽車等都廣泛應(yīng)用換向機(jī)構(gòu)。當(dāng)三星齒板處于位置Ⅰ時，主動齒輪通過惰輪1、2使從動齒輪反向轉(zhuǎn)動;當(dāng)三星齒板處于位置Ⅱ時,惰輪1與主動齒輪脫開,從動齒輪不轉(zhuǎn)；當(dāng)三星齒板處于位置Ⅲ時,惰輪2與主動齒輪和從動齒輪同時嚙合，使從動齒輪與主動齒輪同向轉(zhuǎn)動。

上海立新液壓閥4WMR6D-50

沿空留巷構(gòu)筑護(hù)巷帶技術(shù)是煤礦、冶金礦近幾年發(fā)展的一項新技術(shù)。構(gòu)筑護(hù)巷帶的渣漿需要用泵輸送到空留巷, 為滿足輸送渣漿不同流量、壓力及井下防爆要求, 研制了直動泵:液壓往復(fù)柱塞泵和氣壓往復(fù)活塞泵。要實現(xiàn)柱塞和活塞的往復(fù)運(yùn)動,需要一個自動換向機(jī)構(gòu)。自動換向機(jī)構(gòu)性能的好壞,直接影響泵的整機(jī)性能,因此要求換向機(jī)構(gòu)應(yīng)具備換向靈活、動作可靠、工作安全、使用壽命長等特點。

液控單向閥
DSV10GP-80-L1X   DSV10GP-80-L1X/V
F型精密節(jié)流閥
F5K3-L2X/0.2Q  F5K3-L2X/0.6Q  F5K3-L2X/1.2Q  
F5K3-L2X/3Q    F5K3-L2X/6Q    F5K3-L2X/10Q

F5G3-L3X/0.2Q  F5G3-L3X/0.6Q  F5G3-L3X/1.2Q  
F5G3-L3X/3Q    F5G3-L3X/6Q    F5G3-L3X/10Q

F5P3-L3X/0.2Q   F5P3-L3X/0.6Q  F5P3-L3X/1.2Q
F5P3-L3X/3Q     F5P3-L3X/6Q     F5P3-L3X/10Q

F10K3-L2X/5Q   F10K3-L2X/10Q   F10K3-L2X/16Q
F10K3-L2X/25Q  F10G3-L3X/5Q    F10G3-L3X/10Q
F10G3-L3X/16Q  F10G3-L3X/25Q
  
F10P3-L3X/5Q   F10P3-L3X/10Q   F10P3-L3X/16Q
F10P3-L3X/25Q

MG6G1.2   MG8G1.2   MG10G1.2  MG15G1.2
MG20G1.2  MG25G1.2  MG30G1.2  MK6G1.2
MK8G1.2   MK10G1.2  MK15G1.2  MK20G1.2
MK25G1.2  MK30G1.2

RVM10120-00-L1X  RVM10120-02-L1X  RVM10120-05-L1X

2工作原理

2.1 液壓往復(fù)泵的工作原理

當(dāng)柱塞桿到達(dá)zui左端, 液控?fù)Q向閥換到右位工作, 可以實現(xiàn)柱塞向右運(yùn)動過程,使左吸漿閥和右排漿閥工作。通過液控油路可以使壓力油作用于液控?fù)Q向閥兩端來實現(xiàn)液控?fù)Q向閥換到右位。由于液控?fù)Q向閥右端作用面積大于左端作用面積, 使液控?fù)Q向閥閥芯向左移動。若柱塞桿到達(dá)zui右端, 液控?fù)Q向閥換到左位工作(通過液控油路使右端接回油口, 左端仍為壓力油),從而實現(xiàn)柱塞桿向左運(yùn)動過程, 使左排漿閥和左吸漿閥工作。

2.2 氣壓往復(fù)泵的工作原理

氣壓往復(fù)泵活塞到達(dá)zui右端時,活塞桿上的撥爪撥動由撥桿、機(jī)架和推桿組成的換向機(jī)構(gòu)動作,使行程閥右位導(dǎo)通,控制氣路作用在換向閥上,改變其閥位,從而實現(xiàn)活塞向左換向運(yùn)動,使右吸漿閥和左排漿閥工作;同理,可以實現(xiàn)活塞向右換向運(yùn)動,使左吸漿閥和右排漿閥工作。

3換向機(jī)構(gòu)

目前我國使用的換向機(jī)構(gòu), 按其結(jié)構(gòu)特點可分為三類:(1)液控或氣控?fù)Q向機(jī)構(gòu), 液控?fù)Q向機(jī)構(gòu);(2)機(jī)動-氣控(或液控)換向機(jī)構(gòu),由撥桿、行程閥、換向閥組成的機(jī)動-氣控?fù)Q向機(jī)構(gòu);(3)機(jī)動-電控?fù)Q向機(jī)構(gòu),這類換向機(jī)構(gòu)的特點是:當(dāng)活塞到達(dá)行程終點時,與活塞桿聯(lián)動的撞塊碰撞機(jī)械觸點,通過電控系統(tǒng)使換向閥換向,進(jìn)而使活塞桿運(yùn)動換向。在井下電器設(shè)備須防暴試驗, 體積大,成本高,應(yīng)盡量少使用。

液壓往復(fù)泵的液控自動換向機(jī)構(gòu)

液壓往復(fù)泵的液控自動換向機(jī)構(gòu)如圖3 ,液壓缸上開有a 、b 、c 、d 、e 、f 、g 、A 、B 九個接口,A 、B兩個接口為主油口, a、b、c、d、e、f、g為控制油口;柱塞桿和液壓缸形成S 、Q 兩個環(huán),使控制油路導(dǎo)通;換向閥缸體上開有h、i、j、k、C、D、O、P八個接口,其中P為進(jìn)油口,O為回油口,C、D為液壓缸和換向閥的連接油口, 分別與A、B接通, h、i、j、k為控制油口,分別按圖3所示把各控制油口連接起來;換向閥閥芯上開有l(wèi)、m、n三個油口,使控制油路作用在閥芯兩端。

4結(jié)論

在液控?fù)Q向機(jī)構(gòu)中, 通過控制油路來準(zhǔn)確地改變換向閥閥芯兩端的油壓。若閥芯兩端的油壓相等,靠其兩端的面積差使其換向運(yùn)動;若閥芯兩端的油壓不等,靠其兩端的壓力差使其換向運(yùn)動。由此使閥芯周而復(fù)始的換向運(yùn)動, 實現(xiàn)了柱塞的自動往復(fù)運(yùn)動。它作為BYZ-120/10 型液壓往復(fù)柱塞泵的一個部件, 換向頻率為44次/min, 該泵在新汶礦務(wù)局翟鎮(zhèn)礦進(jìn)行了井下構(gòu)筑護(hù)巷帶, 在棗莊礦務(wù)局黃貝礦進(jìn)行了注漿堵水。

在機(jī)動換向機(jī)構(gòu)中, 以零度壓力角漸開線凸輪機(jī)構(gòu)作為換向機(jī)構(gòu),凸輪作為原動件使推桿換向運(yùn)動, 在換向運(yùn)動過程中,壓力角恒為零,推桿僅受沿運(yùn)動方向的推力,若凸輪以等角速度轉(zhuǎn),推桿等速運(yùn)動,故換向平穩(wěn)。它作為BYH-50/ 5 型氣壓往復(fù)活塞泵的一個部件,換向頻率為74 次/min,該泵在開灤礦務(wù)局唐家莊礦進(jìn)行了井下構(gòu)筑護(hù)巷帶。經(jīng)過使用表明這兩種換向機(jī)構(gòu),換向平穩(wěn), 動作可靠,使用壽命長, 特別是在礦井下要求防爆的條件下應(yīng)用, 具有較明顯的*性(據(jù)檢索, 國內(nèi)外尚無這兩種換向機(jī)構(gòu))。

(1)在較低熱負(fù)荷(設(shè)計能力的65%處理量)情況下,光管換熱器在保證足夠循環(huán)冷卻水流量時可滿足換熱要求。

(2)在高熱負(fù)荷(設(shè)計能力的100%處理量)情況下, 光管換熱器在保證循環(huán)冷卻水高流量150000kg/h 時,勉強(qiáng)可保證換熱要求,但是一般情況下難以保證如此高的冷卻水流量。

(3)波紋管換熱器在一般冷卻水流量的情況下可滿足高熱負(fù)荷工作需要, 但殼程壓力降過大, 為提高管程冷卻水流速降低殼程壓力, 在保證足夠換熱面積情況下可將管束總數(shù)目減少10 %,換熱效果更好。

(4)波紋管換熱器工作參數(shù)是高熱負(fù)荷下;冷卻水流量100000kg/h;冷卻水進(jìn)、出口溫度為33 ～42 ℃。

(5)根據(jù)計算結(jié)果,若波紋管換熱器的管子數(shù)仍用原光管換熱器的1192 根,則換熱器的管程水流速偏低,殼程壓降過高。為提高管程水流速和降低殼程壓降, 將波紋管換熱器的管子數(shù)由1192根減少到1076 根,減少了10 %。將循環(huán)水進(jìn)出口溫度控制在33 ～42 ℃,則殼程的壓降可由152 .8kPa 降低到137 .3kPa ,水流速度則由0 .299m/s 提高到0 .331m/s 。換熱效果可望明顯改善,從而滿足裝置生產(chǎn)工藝的要求。顯然, 這樣既利用了原有設(shè)備,又節(jié)省了改造成本。

滾動螺旋換向機(jī)構(gòu)

概述

利用首尾相連的兩條左· 右旋向的螺旋線與限制了周向轉(zhuǎn)動的螺母,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動的螺旋換向機(jī)構(gòu),用在排線裝置,螺絲刀,游藝機(jī)等裝置中。由于兩條左右旋向的螺旋線在螺桿上交叉,使螺旋面上出現(xiàn)了“溝”, 為了使螺母上的傳動件能越過這些“溝” ,現(xiàn)用螺旋換向機(jī)構(gòu)的螺母上的傳動件不得不采用長度大于溝寬的滑塊, (即一段可在螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)螺紋)。故該機(jī)構(gòu)在傳動中處于滑動摩擦狀態(tài),摩阻大,效率低,運(yùn)動速度慢,相對運(yùn)動件壽命短。解決上述問題的出路在于設(shè)計新的機(jī)構(gòu),把滑動摩擦傳動變?yōu)闈L動摩擦傳動。在所設(shè)計的螺旋抽油機(jī)上( 號RU 2133875C1)設(shè)計了新型的螺旋換向機(jī)構(gòu),把滑動摩擦傳動變成了滾動摩擦傳動,提高了它的效率、速度和壽命。電動機(jī)1經(jīng)皮帶2帶動水平軸3旋轉(zhuǎn),水平軸上小錐齒輪4與主軸5上的大錐齒輪6嚙合,把水平軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鬏S的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,同時也起到了減速作用,在主軸上刻有等螺旋升角的兩條左,右旋向螺旋槽,螺旋槽的上下兩端,用平面展開方程為y= ax2的變升角二次曲線連接起來,形成封閉的螺旋槽7, 主軸5外套有螺母(套筒) 8,安裝在螺母8上可繞自身軸線輪17作用在螺母的上端面上。合適的配重可使傳動銷上的實際載荷降到zui低,并使電動機(jī)在上下沖程內(nèi)所作的功基本相等。

本設(shè)計中, 螺母上的傳動件用可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的銷子取代了原用的滑塊,將滑動摩擦傳動變?yōu)闈L動摩擦傳動,使傳動效率大增。然而如果螺母上只有一個傳動銷子,上述傳動不能連續(xù),因為銷子會掉入左右螺旋槽交叉處的“溝”中,本設(shè)計采用了雙銷子交替承載,交替了過“溝” ,浮動銷升距補(bǔ)償通過變升角段螺旋槽的方案,其工作原理和結(jié)構(gòu)如圖2所示。定點銷9裝在螺母上的滾動軸承中, 其位置在螺母上不能改變;浮動銷10裝在擺動體18上的滾動軸承內(nèi),它在螺母上的位置可隨擺動體的擺動而改變。兩個銷子在螺母上的周向位置差一個相位角β ,β 的大小應(yīng)保證兩銷子在周向上的距離大于螺旋槽交叉處的“溝寬”在水平方向上的投影長度L ,L = aco sT/sin2T式中

L——溝寬在水平方向上的投影

a——槽寬

T—— 螺旋升角

由于兩個銷子之間存在著相位差,又同時插入螺旋槽中,螺旋升角的存在使兩個銷子不在同一水平面內(nèi),其垂直距離h 取決于螺旋升角和相位角的大小。

當(dāng)兩個銷子都位于螺旋升角zui大的等升角段的螺旋槽中時, h 取得zui大值,由此決定了兩個銷子在垂直方向上的極限位置,又由于是左·右螺旋的緣故,浮動銷相對于定點銷有上下兩個極限位置,即有兩個死點。死點位置由限位塊1和2確定。雙銷子交替過“溝”的原理如下:設(shè)主軸順時針旋轉(zhuǎn)(從上向下看) ,當(dāng)兩個銷子都位于右旋槽中的等升角段內(nèi)時,此時螺母上的載荷向下(提起抽油桿和油) ,浮動銷被右旋槽的下槽面壓死在上死點,兩銷子的相對位置固定,右螺旋槽的下槽面推動兩個銷子轉(zhuǎn)動,并經(jīng)銷子帶動螺母向上運(yùn)動,當(dāng)前一個銷子(浮動銷)運(yùn)動到左右螺旋交叉處的“溝”上時,后一個銷子(定點銷)仍在螺旋面上,于是后一個銷子(定點銷) 獨(dú)自承擔(dān)起全部載荷,讓前一個銷子(浮動銷)過“溝”; 當(dāng)后一個銷子(定點銷)運(yùn)動到“溝”上時,前一個銷子(浮動銷)已經(jīng)運(yùn)動到螺旋面上并獨(dú)自承擔(dān)起全部載荷,并讓后一個銷子(定點銷)過“溝”,如此交替承載,交替過“溝”,使螺母運(yùn)動得以連續(xù)(這與鉆桿大鉗用兩個小齒輪驅(qū)動一個缺口大齒輪, 使缺口大齒輪的運(yùn)動能夠連續(xù)的工作原理相似)。

當(dāng)兩個銷子都越過了上端zui后一個螺旋交叉口而進(jìn)入沒有“溝”的變升角螺旋槽后,由于前一個銷子(浮動銷)與螺旋槽接觸點處的螺旋升角小于后一個銷子接觸點處螺旋槽的螺旋升角,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過一個角度時,前一個銷子的升距就小于后一個銷子的升矩,于是前一個銷子脫離下槽面而與上槽面接觸,而后一個銷子則獨(dú)自承擔(dān)全部載荷,并帶動螺母繼續(xù)上升,同時前一個銷子(浮動銷)因受到上槽面的壓迫而帶動擺動體向反時針方向轉(zhuǎn)動,于是使浮動銷向下移動,補(bǔ)償了兩個銷子的升距差,使兩個銷子不會卡死在螺旋槽中。此時螺母在變升角段內(nèi)作勻減速運(yùn)動,當(dāng)螺母到達(dá)頂點時, 螺母的上升速度降到零,隨后兩個銷子相繼越過螺旋槽的zui高點進(jìn)入左旋槽中,此時螺母的運(yùn)動方向變?yōu)橄蛳?載荷方向變?yōu)橄蛏?提起配重) ,并由左螺旋槽上的上槽面推動銷子向下運(yùn)動,浮動銷子繼續(xù)推動擺動體旋轉(zhuǎn),當(dāng)兩個銷子都進(jìn)入左螺旋槽的等螺旋升角段后,浮動銷被壓死在下死點上, 于是兩個銷子又交替承載,交替過“溝”,使螺母勻速下降,主軸下端的換向動作與上端相似,只是擺動體作順時針旋轉(zhuǎn), 把浮動銷從下死點擺回到上死點。如此周而復(fù)始的運(yùn)動,就把主軸的連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)變成了螺母的連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動。

上述機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單,等加速換向,勻速作功的特點,其工作原理可用于其它需要把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動的機(jī)器中。